Detecci n y manejo de sensores en Android

Detección y manejo de sensores en Android

Una de las características que más llamó la atención desde el primer dispositivo Android, es la implementación de diferentes tipos sensores, los cuales no parecen tener límites en los nuevos dispositivos que salen a la luz (¿De verdad se necesita un barómetro en el móvil?) y a la par de ello, su implementación a través de código se realiza de manerasencilla y rápida.

Para el manejo de los diferentes sensores disponibles es necesario hacer uso de estas clases:
Sensor, que representa al sensor de turno que estamos por utilizar.
SensorManager, que nos permite acceder a los sensores del dispositivo y la Interfaz.
SensorEventListener, que registra los cambios hechos en el sensor indicado con eso podemos empezar a registrar los cambios hechos enlos sensores, y ahora…
¡manos al código!
Crear la Interfaz a utilizar

Para poder ver los cambios registrados por los sensores de nuestros dispositivos, vamos a implementar en nuestra interfaz dos TextView que nos permitirá mostrar el valor de los cambios ocurridos en nuestros sensores.
Código :

     android:orientation="vertical"
     android:layout_width="fill_parent"
     android:layout_height="fill_parent">
           android:layout_width="fill_parent"
     android:layout_height="wrap_content"
     android:text="@string/etiqSensorDeMovimiento">
     
           android:id ="@+id/sensorDeMovimiento"
     android:layout_width="fill_parent"
     android:layout_height="wrap_content"
     android:text="@string/hello">
     
           android:id = "@+id/etiqSensorDeOrientacion"
     android:layout_width="fill_parent"
     android:layout_height="wrap_content"
     android:text="@string/etiqSensorDeOrientacion">
     
          android:id="@+id/sensorDeOrientacion"
     android:layout_width="fill_parent"
     android:layout_height="wrap_content"
     android:text="@string/hello">
     


Crear la Actividad

La actividad que vamos a crear hereda de Activity para otorgarle las características de una actividad e implementa SensorEventListener para el registro de cambios en el sensor.
Código :
public class SensorActivityextends Activity implements SensorEventListener{

Definir las variables a utilizar

En este caso, he definido 5 variables del tipo Sensor, los cuales utilizaré para guardar una instancia de cada sensor que pueda detectar usando un objeto de SensorManager, y 2 objetos de TextView, los cuales ya definimos en la interfaz y modificaremos a través de código.
Código :
    private SensorManagersensorManager = null;
    private Sensor sensorDeTemperatura = null;
    private Sensor sensorDeProximidad = null;
    private Sensor sensorDeLuz = null;
    private Sensor sensorAcelerometro = null;
    private Sensor sensorDeOrientacion = null;
    private TextView textViewAcelerometro = null;
    private TextView textViewOrientacion = null;

Detección de Sensores

Para poder obtener instancias de lossensores embebidos en el dispositivo Android, se utiliza SensorManager a través de la llamada al método getSystemService() que nos retorna un servicio a nivel de sistema, dependiendo del parámetro que le pasemos, en este caso SENSOR_SERVICE, pues queremos hacer uso de los sensores.

Una vez inicializado sensorManager, podemos hacer uso de este objeto para solicitar instancias de los diferentestipo de sensores haciendo uso del método getDefaultSensor() y añadiendo el tipo de sensor que queremos como parámetro.
Código :
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    sensorDeProximidad = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
    sensorDeTemperatura =...

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