Detectores por contacto y proximidad

Páginas: 4 (884 palabras) Publicado: 3 de octubre de 2015
DETECTORES POR CONTACTO Y
PROXIMIDAD

• Víctor Mauricio
Esquivel Castro
• Alejandro Zúñiga
Sáenz
• Mauricio Ordoñez
Valle

SENSORES DE CONTACTO
Se emplean para detectar el final del recorrido o laposición límite de
componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o
una ventana que se abren automáticamente están ya
completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona
debepararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de
carrera). Se trata de un interruptor que consta de una pequeña
pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA, normalmenteabierto, o NC, normalmente cerrado.

CARACTERÍSTICAS
Se pueden considerar detectores de proximidad con contacto
Se establece o se interrumpe un contacto eléctrico por medio
de una fuerza externa.


Vidaútil 10 millones de ciclos.



Tiempos de conmutación entre 1 y 10ms.



Cuando se utilizan interruptores electromecánicos para
operaciones de
conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes delos contactos

DIAGRAMA INTERNO

TIPOS DE SENSORES
Sensores Binarios :
Informan sobre la
presencia de objetos

Sensores Analógicos:
Detectan no sólo la
presencia, sino también la
fuerza ejercida CLASIFICACIÓN ALTERNA
Clases
Interruptor (3 terminales )
Pulsador ( 2 terminales )

VENTAJAS


Pueden detectar cualquier objeto independientemente del
material con el que estén realizado.



No lesafectan las interferencias procedentes del medio
exterior.



Su salida está constituida por uno o más contactos libres de
potencial.



Su funcionamiento es exclusivamente

DESVENTAJAS

Presentanel inconveniente de que su salida produce rebotes
que es necesario eliminar cuando se conectan a un sistema
electrónico.

APLICACIONES


Sensor de contacto choque

Detectar cuando un robot alcanzauna superficie
Detectar cuando el brazo de un robot se cierra alrededor de
una pieza


Sensor tope (final de carrera)

Detecta cuando un mecanismo ha alcanzado su final de
recorrido, señalando al...
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