determinacion de grados de libertad
Páginas: 2 (277 palabras)
Publicado: 6 de diciembre de 2013
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras,la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes
Las bases de datos de la Biblioteca Digital UANL, permiten el accesoen línea a textos completos, resúmenes e índices bibliográficos de publicaciones seriadas, conferencias, procedimientos, reportes técnicos, libros y tesis.
A través de lasección de Bases de Datos, la comunidad universitaria tiene a su disposición 52 recursos electrónicos que proporcionan acceso al texto completo de aproximadamente 91,000publicaciones periódicas y 1,382 libros.
CURSOS DE CAPACITACIÓN
Si requiere de capacitación en el manejo y uso de las bases de datos, puede solicitar información en la direcciónelectrónica cultura.info@dgb.uanl.mx
Dado que el eslabonamiento de cuatro barras debe estar entre las primeras instancias a considerarcuando se intente resolver problemasde control de movimiento. Debido a las variaciones yversatilidades de este mecanismo la condición de Grashof predice el comportamiento de rotaciónde las inversiones de uneslabonamiento de cuatro barras basado solo en las longitudes de loseslabonamientos.
Considerando que:
S= Longitud del eslabón más corto.
L=Longitud del eslabón más largo.P=Longitud de un eslabón restante.
Q=Longitud del otro eslabón restante.
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación derevolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
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Considerando que:
S= Longitud del eslabón más corto.
L=Longitud del eslabón más largo.P=Longitud de un eslabón restante.
Q=Longitud del otro eslabón restante.
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación derevolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
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