determinacion de parametros por minimos cuadrados



UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO
FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Tarea 2
Control por Computador 410151
“Control de un Convertidor Boost”INDICE

INSTRODUCCION 3

OBJETIVOS 4

DESARROLLO 5




































IntroducciónEn esta tarea se realiza el reconocimiento de parámetros del sistema utilizado en la tarea 1 y 2, para esto se considera que el problema planteado puede ser escrito en la formalineal x(t)= Ax(t)+Bu(t), cuya representación discreta queda de la forma x(k+1)=Ax(k) + Bu(k), donde A y B son las matrices de la discretizacion del sistema continuodebido a que lasmatrices discretas son dificiles de obtener, ya que primero se requiere de una linealizacion del sistema no lineal de la Fig.1 y luego la discretizacion del mismo. Se propone en esta tareaencontrar las matrices discretas A y B mediante métodos de reconocimiento de parámetros basado en minimos cuadrados. Para esto se pide responder justificadamente cada pregunta.Figura 1: BoostConverter(a) configuración, (b)sw = 1, (c)sw = 0





Objetivos
Se desea encontrar los parametros del circuito de la figura uno mediante reconocimiento deparametros con minimos cuadrados, minimos cuadrados recursivos y minimos cuadrados con factor de olvido.DESARROLLO

1)_ Simule el sistema con R=17ohm, L=5mH, C=100uF, la señal sw(t) debe ser generada comparando una señal diente de sierra de periodo Tsw=1000us de amplitud unitaria y unaseñal d(t) tren de pulso que parte en 0.3 y llega a 0.7 y va cambiando con un periodo de Td=40ms. Considere la tensión e(t)=20u(t)-5u(t-0.100)+10u(t-0.200) y un rango de simulación de 0