determinacion del grado de libertad


República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Universidad Nororiental Privada “Gran Mariscal de Ayacucho”
El Tigre Edo. Anzoátegui.
Cátedra: Vibraciones en Maquinas


obj # 1
Determinacion del grado de libertad


Profesora: Bachilleres:
Lennis BritoVeriuska Vivas
Ginel España
Adriana Giraldo
José Millán
José MenesesEl Tigre, Marzo de 2014
INTRODUCCION

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en losestudios vibratorios.
Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil de los mecanismos.
Actualmente, el estudio y análisisde las vibraciones mecánicas ha adquirido gran importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de rango.En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de ellas dejan de tener validez la mayoría de las hipótesis que se establecen para su estudio.




VIBRACION LIBRE
Una Vibración libre es cuando un sistema vibra debido a una excitación del tipo instantánea, mientras que la vibración forzada se debe a una excitación del tipo permanente. Esta importante clasificación nosdice que un sistema vibra libremente si solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energía por medio de un impulso (energía cinética) o debido a que posee energía potencial, por ejemplo deformación inicial de un resorte.

GRADOS DE LIBERTAD (GDL)
Los grados de libertad: son el número mínimo de parámetros independientes y necesarios para determinar elmovimiento entero o la posición entera de un sistema. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.
También se conoce los GDL como el mínimo número de coordenadas requeridas e independientes para determinar completamente la posición detodas las partes de un sistema en un instante.

Pero resulta conveniente buscar una metodología que facilite y permita determinar los grados de libertad de un sistema dinámico; a continuación se presenta un procedimiento basado y modificado de la ecuación de Kutzbach.
Principio 1. Una partícula en un plano es de dos grados de libertad. La demostración es sencilla, la posición de una partículaqueda determinada por las coordenadas x,y o bien por el radio r y el ángulo teta, o bien
P = Pxi + Pyj

Principio 2. Un sólido rígido en un plano es de tres grados de libertad. La demostración es simple ya que para determinar la posición de sus partículas es necesario un origen y la inclinación del mismo ya que el radio es constante por ser sólido rígido.
Pb = Pa + Pb/a
P b = (Paxi +...