Devanado

Los motores de corriente continua son unos motores ampliamente utilizados en
aplicaciones donde necesitábamos una regulación de par o velocidad, aunque ahora están
endesuso, desplazados por los motores asíncronos con variador o por los motores
síncronos de imán permanente.
Internamente están constituidos por un estator bobinado con un par depolos
(bobinado inductor), y un rótor bobinado (bobinado inducido), alimentando ambos con
corriente continua. Para alimentar al rótor necesitamos de un colector de delgas,compuesto por unas escobillas rozantes que invierten la polaridad del rótor en cada
media vuelta.
El inductor crea un campo magnético uniforme en el rótor, y al circularcorriente
en el inducido, se crea el par de fuerzas motor. El par de fuerzas tiene una dirección
perpendicular al campo magnético, de forma que si no invirtiésemos la polaridad, elmotor se pararía tras media vuelta, pero al invertir la polaridad, se invierte el sentido de
las fuerzas y éste girará media vuelta más, y así sucesivamente.
En los motoresgrandes, podemos encontrar en el estator otro bobinado
perpendicular al primero (bobinado auxiliar de conmutación), que sirve para
compensar la reacción del inducido, o sea,el campo magnético creado por el rótor.
El comportamiento de estos motores viene dado simplificadamente por:
[pic]
Donde Vi es la tensión en el inducido, n es la velocidad,Iex es la corriente de excitación
del inductor, Ii la corriente del inducido y k k’ son constantes de proporcionalidad.

Este tipo de motores permiten regular el par defuerzas y/o la velocidad de giro
regulando la tensión del inductor y/o del inducido (regulando la excitación), bien sea
mediante un reóstato, o mediante regulación electrónica.