develpment of vision



IV-FMC: An Automated Vision Based Part Modeling and Reconstruction System for Flexible Manufacturing Cell

Este paper propone una forma de capturar modelos en 3D para reducir tiempo de diseñoy prototipado para celdas de manufactura flexibles, esto a partir de un sistema que ellos mismos diseñaron que se compone de una cámara, un sistema de laser y una mesa giratoria en donde se coloca elobjeto a escanear. El proceso consiste el laser se proyecta en la superficie de la pieza y la cámara obtiene todos esos puntos en una imagen en 2D, posteriormente calculando el ángulo de visión convarias dimensiones conocidas se obtiene la distancia a la que se encuentra la cámara del objeto obteniendo así profundidad y con esto completando las 3 dimensiones. La idea se me hizo muy interesantepero al ver los resultados obtenidos las imágenes obtenidas en la práctica no creo que sean muy eficientes si se quiere precisión en el modelado, creo que se puede profundizar más y mejorar esta técnicade escaneado.

Vision-Based Automated Parking System

En este paper se compara la posibilidad de tener el control de espacios libres de un estacionamiento con un sistema de visión de bajo costo.Primero comparan su idea con lo que ya se esta utilizando, lo que más se utiliza son personas que llevan el registro de espacios libres, el siguiente es con sensores pero colocar un sensor en cadaespacio puede llegar a ser muy costo. Lo que desarrollaron fue un sistema en donde se captan solo 4 espacios y se identifica cuales están vacíos utilizando una simple cámara web, sus resultados arrojaronun nivel de confianza del 90 al 100% en diferentes pruebas. Creo que es una idea factible y si se quiere ahorrar se puede usar una cámara web y crear un entorno mejor iluminado para tener mejoresresultados.

An Automated Machine Vision Based System for Fruit Sorting and Grading

Este paper se me hizo muy interesante, habla sobre un sistema de visión acondicionado para determinar la madurez...