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1.1 Ecuaciones básicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación yrotación.
  y 
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de traslación y tres de rotación.
  , estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento, esdecir,  tres grados de libertad del cuerpo y   corresponden a tres grados de libertad de rotación.
En total representan seis formas de moverse,  seis grados de libertad para todo cuerpo en elespacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotación:
  
 
1.2 Ecuaciones alternas de equilibrioEn el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a)      Una ecuación de traslación y dosmomentos:   siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una línea paralela a Y.
Si colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaríamos involucrando las fuerzasparalelas o coincidentes con Y.
b)      Tres ecuaciones de momento:  .
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c  no pueden ser colineales.
Para aplicar lasecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas  aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen odecrecen a medida que las cargas varían, pero para el análisis, consideraremos los apoyos rígidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elásticos, esto es, apoyos que sepueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en...