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EL PRINCIPO DE LA RELATIVIDAD.
Un principio de relatividad es un principio general sobre la forma que debe tomar una teoría física. Frecuentemente los principios de relatividad establecen equivalencias entre observadores, de acuerdo con principios de simetría o invariancia entre situaciones físicamente equivalentes. De acuerdo con estos principios una determinada descripción de un fenómenopodría ser incorrecta si no respeta el principio de relatividad básico que define la teoría (así la teoría de la gravitación de Newton era incompatible con el principio de relatividad que definía la Teoría de la Relatividad Especial, razón que llevó a Einstein a formular una nueva teoría de la gravitación como parte de la relatividad general).
En la mecánica pre relativista de Galileo y Newton losprincipios de relatividad se consideraron muchas veces de modo implícito en el desarrollo formal de la teoría. Aunque el propio Galileo llegó a hacer descripciones informales bastante explícitas del principio de relatividad que lleva su nombre. Con el advenimiento de las diversas versiones de teorías relativistas los principios de relatividad, equivalencia y covarianza se formularon explícitamente ytrataron de formalizarse en la estructura de la propia teoría.
Existen diversos principios de relatividad históricamente importantes:
1.-Principio de relatividad de Galileo
2.-Principio de relatividad especial de Einstein
3.-Principio de relatividad general de Einstein
1.- El principio de relatividad galileana es el reconocimiento del carácter relativo del movimiento, fue formulado de modo máso menos explícito por Galieo Galilei en 1638, que él mismo explicaba muy descriptivamente del siguiente modo:
Encerraos con un amigo en la cabina principal bajo la cubierta de un barco grande, y llevad con vosotros moscas, mariposas, y otros pequeños animales voladores... colgad una botella que se vacíe gota a gota en un amplio recipiente colocado por debajo de la misma... haced que el barcovaya con la velocidad que queráis, siempre que el movimiento sea uniforme y no haya fluctuaciones en un sentido u otro.... Las gotas caerán... en el recipiente inferior sin desviarse a la popa, aunque el barco haya avanzado mientras las gotas están en el aire... las mariposas y las moscas seguirán su vuelo por igual hacia cada lado, y no sucederá que se concentren en la popa, como si cansaran deseguir el curso del barco...
2.- Este principio es mejor conocido como la covariancia de Lorentz (y análogamente la contravariancia de Lorentz) o principio especial de la relatividad se refiere a la propiedad de ciertas ecuaciones físicas de no cambiar de forma bajo cambios de coordenadas de un tipo particular, concretamente es requisito de la teoría especial de la relatividad que las leyes de lafísica tienen que tomar la misma forma en todos los marcos de referencia inerciales.

El requerimiento de covariancia de Lorentz afirma concretamente que si dos observadores \mathcal{O}_1 y \mathcal{O}_2 usan coordenadas (t_1,x_1,y_1,z_1)\; y (t_2,x_2,y_2,z_2)\;, tales que ambas son relacionables por una transformación de Lorentz de las coordenadas, entonces cualesquiera dos ecuaciones querelacionen magnitudes que presentan covariancia de Lorentz se escribirán de la misma forma para ambos observadores. El principio general de relatividad generaliza aún más este principio al extender el requerimiento a sistemas de referencia totalmente generales.
3.- Y por ultimo el principio de covariancia o principio general de relatividad establece que las leyes de la física deben tomar la misma forma entodos los marcos de referencia. Esto es una extensión del principio de relatividad especial. El principio de covariancia es una de las motivaciones principales que llevaron a Einstein a generalizar la teoría de la relatividad especial.
En conclusión Principio en el que se basa la Relatividad Especial, según el cual, todos los observadores que se desplazan a velocidad constante uno de otro...