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LOS SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control, es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie
de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. Lafinalidad de un sistema
de control, es conseguir, mediante la manipulacion de las variables de control, un dominio
sobre las variables de salidas, de modo que estas alcancen unos valores prefijados .
Loselementos basicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulacion,
son los siguientes:
Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
Controlador:Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta,
calcula la accion que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta
estrategia.
Actuador: Esel mecanismo que ejecuta la accion calculada por el controlador y que modifica
las variables de control.

Estrategia de control
La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y ladirección de los lazos existentes
entre las variables medidas y/o controladas y las variables de control. Se distinguen dos tipos
de estrategias en función de la naturaleza de la información utilizada paracalcular la acción de
control del sistema, lazo abierto y lazo cerrado.
Lazo abierto: La acción de control se calcula conociendo la dinámica del sistema, las consignas
y estimando lasperturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar los retrasos
inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del usuario. Sin embargo, el lazo
abierto generalmente es insuficiente, debido a loserrores el modelo y a los errores en la
estimación de las perturbaciones. Por ello, es común la asociación de lazo cerrado-lazo abierto,
de modo que el lazo cerrado permite compensar los erroresgenerados por el lazo abierto.
Lazo cerrado: La acción de control se calcula en función del error medido entre la variable
controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean...