Diagrama de bloques


República de Panamá
Universidad Tecnológica de Panamá
Centro Regional de Veraguas
Facultad de Ingeniería Industrial
I Semestre.



Dinámica Aplicada y Teoría de Control
Monografía de Diagramas de Bloque y de Flujo



Presentado a Consideración de:
Ing. Chi Shun Hong H.



Elaborado por:
Katherinne Carrión Pérez 2-724-186



Fecha de Entrega
27 de abril de 2011.
ÍndiceINTRODUCCIÓN
1. Funciones de transferencia
1.1 Definición
1.2 Formas de determinar la función de transferencia
1.2.1 Respuesta al impulso
1.2.2 Función de transferencia (sistemas con una entrada y una salida
1.3 Propiedades de una función de transferencia
2. Diagrama de bloques
2.1 Definición
2.2 Partes de un diagrama de Bloque
2.2.1 Bloque
2.2.2 Señal
2.2.3 Sumador
3. Sistemas deRetroalimentación
3.1 Definición
3.1.1 Diagrama en bloque de un sistema de control por retroalimentación
3.2 Terminología del diagrama en Bloque para Lazo Cerrado
3.3 Descripción de la forma básica de control por retroalimentación
3.4 Reducción de diagramas en Bloque
4. Diagramas de flujo
4.1 Definición
4.2 Fundamentos de las Gráficas del Flujo de Señales
4.3 Algebra de las Gráficas deFlujo de Señales
4.4 Terminología de las Gráficas de del Flujo de Señales
4.5 Construcción de gráficas del flujo de señales
4.6 Teorema de Mason
5. Problemas Propuestos
RESUMEN
BIBLIOGRAFÍA




Introducción

Este trabajo se basa en los diagramas de bloques y de flujo. Lo primero hace referencia a las relaciones entre las partes que componen un sistema, los cuales resultan -necesariospara la comprensión de dicho sistema, puesto que estos diagramas de bloques nos permiten ver de una manera más realista los flujos de la señal del sistema real. Además los diagramas de bloque se utilizan para describir el funcionamiento interno de un sistema y ofrecen una alternativa sumamente simple para estudiar directamente las ecuaciones. Aunque sólo consta de tres partes principales: flecha,bloque y sumador se pueden realizar múltiples combinaciones para llevar a cabo cualquier programa. Dentro de estos diagramas se encuentran los sistemas de retroalimentación los que nos permiten que se ejecuten órdenes repetitivamente, por lo que también se les conoce como lazo cerrado. Hablaremos también de la señal de transferencia que se obtiene a partir de la transformada de Laplace

Ademásestudiaremos otro tipo de diagrama llamados diagramas de flujo de señal son muy interesantes porque representan una notable simplificación que resulta más fácil de comprender entre las relaciones de entrada y salida de los sistemas. La ventaja de la facilidad para dominar el flujo de señal radica en que se adapta perfectamente a la determinación de las funciones de transferencia en un solo paso, pormedio de un método conocido como la regla de ganancia de Mason, esta regla nos permite obtener una determinada relación de transferencia sin necesidad de reducir el sistema a un único bloque como ocurre con los diagramas de bloques.


1. Funciones de transferencia:
1.1. Definición:
La repuesta de un sistema lineal invariable con el tiempo se puede separar en dos partes: la respuesta fija yla respuesta libre. La respuesta fija incluye términos debidos a valores iniciales de la entrada mientras que la respuesta libre depende solamente de las condiciones iniciales en la salida.
Debido a esto podemos definir la función de transferencia de un sistema es el factor, en la ecuación , que multiplica a la transformada . Y la transformada de respuesta se puede escribir


Si la cantidad(formada por los términos debidos a todos los valores iniciales ) es igual a cero, la transformada de Laplace es respuesta a una entrada está dada por:


Se debe tener en cuenta que no todas las funciones de transferencia son expresiones algebraicas racionales. Veamos la función de transferencia donde estén involucrados retardos de tiempo, la cual contiene términos de la forma exponencial...