Diagrama De Bode

Pasos para la construcción del Diagrama de Bode.
a) Expresar la función de transferencia en términos simples (factorizarla).

Ejemplo: Función de transferencia (s) = 3s+1s+2

b)Para el diagrama de módulos se construye una tabla donde las columnas representen las frecuencias a las que hay un cambio de pendiente y las filas los distintos términos. Se rellena conla aportación de cada término a la pendiente en múltiplo de 20dB/dec.

Frecuencias vs términos. | 1 2 |
3 | 0 | 0 | 0 |
S+1 | 0 | 1 | 1 |
1/(s+2)| 0 | 0 | -1 |
Total | 0 | 1 | 0 |

c) Se calcula un punto de referencia para comenzar a dibujar.

A bajas frecuencias:

Aω→0 [dB] = 20log30+10+2=3.52dB
A altas frecuencias:Aω→0 [dB] = log3+20log∞∞=20log3=9.5dB

d) Para el diagrama de fases se construye una tabla donde las columnas representen las frecuencias a las que hay un cambio de pendiente y lasfilas los distintos términos. Se rellena con la aportación de cada término a la pendiente en múltiplo de 45º/dec.

Frecuencia vs términos. | 0.1 0.210 20 |
3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
S+1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
1/(s+2) | 0 | 0 | -1 | -1 | 0 |
Total | 0 | 1 | 0 | -1 | 0 |

e) Se calcula un punto dereferencia para comenzar a dibujar.

A bajas frecuencias:

→0 = (− − − ) 90º − ()

Nota.- En sistemas de fase no mínima (algún polo o cero en el semiplano complejo positivo, hay que añadirun término, resultando

→0 = (− − − ) 90º − () + 180º · −

A altas frecuencias y a modo de comprobación:

→∞ = ( – ) · 90º − ()

Nota.- En sistemas de fase no mínima (algúnpolo o cero en el semiplano complejo positivo, hay que añadir un término, resultando

→∞ = ( – ) · 90º − () − 90º · −

f) Se dibuja los diagramas a partir de los datos anteriores.