Diagrama De Bode

Ejercicio 7.4 Barrientos (explicado como en el OGATA) Lo primero que hay que hacer es dejar la función G(s) de forma (sT+1) para el diagrama de bode esto sería (jwT+1), para que al hacer el sumatoriode las graficas no tengamos que tener en cuenta la ganancia, obteniendo al final una ganancia total, si tenemos algo como (s+0.1) tendremos problemas de interpretación porque hay oculta una ganancia.Esto se corresponde con G(s)= (s+10) Se puede observar como tiene un valor de offset de 20dB producido porque la función tiene una ganancia asociada, para observarlo mejor hay que descomponer lafunción en los factores que conocemos individualmente, por ejemplo, está gráfica sería la suma de una ganancia por la función. G(s)=K(s*0.1+1)=10(s*0.1+1) La ganancia proporciona un valor de ofssetigual a 20log(10)=20dB.

FACTOR INTEGRAL

MAGNITUD Cero dB en ω =1
En general Magnitud= -20log( )

Pendiente –20n dB/Dec

FASE
En general Fase = -90º * n

>> num=[0 1]; >> den=[1 0]; >>w=logspace(-2,2); >> bode(num,den,w) >> title('Diagrama de Bode G(s)=1/s')

FACTOR de PRIMER ORDEN (Zero)
MAGNITUD -

Frecuencia esquina en
Para frecuencias bajas 0dB constante hasta la frecuenciaesquina. A partir de frecuencia esquina Pendiente +20n dB/Dec

FASE
num=[0.1 1]; >> den=[0 1]; >> bode(num,den) >> title('Diagrama de Bode G(s)=(0.1s+1)')

En la frecuencia esquina +45º. Engeneral . Una dec. a la izq de la f.esquina Una dec. a la der. de la f.esquina .

FACTOR de PRIMER ORDEN (Polos)
MAGNITUD -

Frecuencia esquina en
Para frecuencias bajas 0dB constante hasta lafrecuencia esquina. A partir de frecuencia esquina Pendiente -20n dB/Dec

FASE
En la frecuencia esquina +45º. En general . Una dec. a la izq de la f.esquina Una dec. a la der. de la f.esquina .

num=[01]; >> den=[0.5 1]; >> bode(num,den) >> title('Diagrama de Bode G(s)=1/(0.5s+1)')

MAGNITUD -

Frecuencia esquina en
Para frecuencias bajas 0dB constante hasta la frecuencia esquina. A partir...