Diagrama

SIMULADOR DE CONTROL DE PROCESOS FEEDBACK PT326


PLANTA DE TEMPERATURA



GUIA DE LABORATORIO



El Simulador de Procesos PT326 es un equipo que contiene un "proceso" y su "control". Tiene las características básicas de cualquier planta, como son: atraso distancia-velocidad, respuesta en el tiempo, control proporcional y on-off, etc. Debido a su rápida respuesta, esta puede servisualizada en un osciloscopio.

En este equipo el aire atmosférico es empujado por un soplador centrífugo sobre una rejilla calefactora y luego pasa por un tubo para salir de nuevo a la atmósfera. El proceso consiste en calentar el aire que circula por el tubo a una cierta temperatura, y el propósito del sistema de control es el de medir la temperatura del aire, compararlo con una temperatura dereferencia establecida por el operador y generar una señal de control que determina la cantidad de energía que se le suministra al elemento final, en este caso la rejilla calefactora montada cerca del soplador. La figura siguiente ilustra el sistema.

PRACTICA 1. Calibración del sensor de temperatura del PT326.


Nos interesa calibrar y conocer la ganancia del sensor de temperatura y delcircuito puente asociado (el “transmisor de temperatura”). Para ello efectúe el siguiente procedimiento previo.

1. Coloque el “controlador” del sistema en MANUAL (proceso en malla abierta) dejando los puntos X – Y abiertos (sin conexión entre ellos).
2. Coloque el switche S1 hacia arriba (lo que conecta la salida del controlador al proceso).
3. Coloque el switche S2 hacia arriba (lo que conecta lasalida del controlador al “control continuo” del proceso. El otro tipo de control es el Two Step, también llamado: On-off).
4. Coloque el switche colocado en el lado vertical izquierdo del equipo en la posición “heater” (lo que conecta el calefactor, o “actuador” del sistema, al proceso. Esto permite calentar el aire que circula).
5. Prenda el equipo llevando el switche de “power”, colocado enel lado vertical izquierdo del equipo, a la posición ON.

Para calibrar el “Transmisor de Temperatura” efectúe los siguientes pasos.

1. Coloque el sensor en el hueco situado en el centro del tubo. Asegúrese de que la línea situada en la parte superior del sensor esté alineada con el eje longitudinal del tubo. Tape los otros huecos para que el aire no escape por ellos.
2. Coloque la válvula deentrada de aire en la posición 40.
3. Coloque la Banda Proporcional del controlador (el potenciómetro “proportional band”), al 100 %. ¿ A qué ganancia del controlador corresponde esta banda proporcional ?.
4. Coloque el potenciómetro de referencia del controlador (o set-point), marcado como “set value”, a la mitad de su recorrido.
5.

OJO OJO: Probar este método de calibración: Colocar elSet Value en 50 grados y el Internal Set Value Disturbance en cero (lampara apagada). Medir el voltaje en el punto B. Ajustar el potenciómetro Balance hasta que el voltaje en Y sea igual al medido en B. Chequear si el Measured Value está también en 50 grados. ¿??

1.Prenda el equipo y calibre el "transmisor de temperatura" asi:

a)Abra los puntos X-Y
b) Saque el sensor del tubo yexpóngalo al aire
ambiente
c) Observe la temperatura ambiente indicada por un
termómetro.
d) Ajuste el potenciometro "balance" del equipo hasta
que la lectura en el metro "measured value" sea
igual a la del termómetro.



PRACTICA 2. Medición del Atraso Distancia/Velocidad.

Una alteración en una condición cualquiera de un proceso afecta al elemento sensor solo después de ciertotiempo, el cual depende de la velocidad del proceso y la distancia entre el punto de cambio y el sensor. Este tiempo o "atraso de transporte" está dado por:

distancia d
t = ---------- = ---
velocidad v

Observaremos ahora este efecto. Siga el siguiente procedimiento.

NOTA: Si no ha calibrado el sensor del equipo,...