Diagramas de bloques

4.1 DIAGRAMAS DE BLOQUES.
El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, además, definen la organización de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.
Un diagrama de bloques de procesos de producción es un diagrama utilizado para indicar la manera en la que se elabora cierto producto,especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que se presenta el producto terminado.
Un diagrama de bloques de modelo matemático es el utilizado para representar el control de sistemas físicos (o reales) mediante un modelo matemático, en el cual, intervienen gran cantidad de variables que se relacionan en todo el proceso de producción. El modelo matemático querepresenta un sistema físico de alguna complejidad conlleva a la abstracción entre la relación de cada una de sus partes, y que conducen a la pérdida del concepto global. En ingeniería de control, se han desarrollado una representación gráfica de las partes de un sistema y sus interacciones. Luego de la representación gráfica del modelo matemático, se puede encontrar la relación entre la entrada y lasalida del proceso del sistema.
4.2 DESARROLLO DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
La función de transferencia es la forma básica de describir modelos de sistemas lineales que se emplea en este curso. Basada en la transformación de Laplace de la que se presentara un breve repaso, permite obtener la respuesta temporal, la respuesta estatica y la respuesta en frecuencia. El análisis de distintasdescomposiciones de la respuesta temporal permite adquirir utiles ideas cualitativas, y definir varios importantes conceptos: efectos de las condiciones iniciales, respuesta libre y forzada, regimines permanentes y transitorio. Tambien permite definir el concepto central de estabilidad, y establecer un primer criterio para su investigación.
Definimos entonces ala función tranferencia de un sistema como larelación que existe entre la variable perturbada o salida, dividida la variable perturbadora o de entrada:

Que puede ser representada por diagrama de bloques

4.3 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL RETROALIMENTADO.
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL .
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado . La distinción la determina la acción de control , que esla que activa al sistema para producir la salida .
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida .
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la acción de control es en cierto modo dependiente de la salida .
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes :
a) La habilidad que éstos tienenpara ejecutar una acción con exactitud está determinada por su calibración . Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada .
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad , que presentan los de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente sistemas de control porrealimentación ( o retroacción ) .
Retroalimentacion: Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida ( o cualquier otra variable controlada del sistema ) sea comparada con la entrada al sistema ( o con una entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema ) de manera tal que se pueda establecer una acción de control apropiada como función de ladiferencia entre la entrada y la salida. .
Más generalmente se dice que existe realimentación en un sistema cuando existe una
secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema.
El concepto de realimentación está claramente ilustrado en el mecanismo del piloto automático del ejemplo dado.
La entrada es la dirección especificada , que se fija en el tablero de control del...