Diagramas De Escalera
Páginas: 22 (5479 palabras)
Publicado: 18 de septiembre de 2011
UNIDAD I. FUNDAMENTOS DEL CONTROL SECUENCIAL.
1.1 Conceptos básicos.
1.1.1. ¿Que es un sistema automatizado?
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
La automatización de una máquina o proceso consiste en la incorporación de un dispositivotecnológico que se encarga de controlar su funcionamiento.
Automatismo: Es el eje central de cualquier sistema automatizado, que podemos definir como todo dispositivo eléctrico, electrónico, neumático, etc., capaz por sí solo de controlar el funcionamiento de una máquina o proceso.
El sistema automatizado que se crea con la incorporación del automatismo es capaz de reaccionar ante lassituaciones que se presentan, ejerciendo la función de control para la que se ha concebido.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
• Parte de Mando
• Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parteoperativa son los actuadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores y los sensores como interruptores de tipos diferentes, finales de carrera, etc.
La Parte de Mando suele ser un PLC o autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace poco se utilizaban relevadores electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos(tecnología cableada).
En un sistema de fabricación automatizado, el PLC esta en el centro del sistema y debe ser capaz de comunicarse con todos los elementos que integran el sistema automatizado.
Objetivos de la automatización:
• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la producción y mejorando la calidad de la misma.
• Mejorar las condiciones detrabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad.
• Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
• Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para lamanipulación del proceso productivo.
• Integrar la gestión y producción.
Las tecnologías empleadas en la automatización pueden clasificarse en dos grandes grupos: tecnologías cableadas y tecnologías programadas o programables
Los automatismos cableados se realizan a base de uniones físicas de los elementos que constituyen la Unidad de Control. La formaen que se establecen dichas uniones se determina por la experiencia o por un planteamiento teórico, empleando ecuaciones lógicas y álgebra de Boole.
Los circuitos o esquemas serán aplicables a dispositivos neumáticos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos. La tecnología cableada ha sido y es, extensamente empleada en la industria, pero presenta ciertosinconvenientes:
- En general ocupa mucho espacio.
- Poca flexibilidad ante modificaciones o ampliaciones.
- Es difícil la identificación y resolución de averías.
- No están adaptados a funciones de control complejas.
1.1.2. Circuitos de control.
Podemos expresar en forma muy general el significado de control como la adecuada operación de una serie de elementos que nosproporcionarán una respuesta deseada como resultado de una serie de necesidades o requerimientos expresados a través de instrucciones.
En cualquier sistema industrial, los circuitos de control reciben y procesan información sobre las condiciones en el sistema.
Esta información representa hechos tales como, posiciones mecánicas de partes móviles, temperaturas en varios lugares,...
1.1 Conceptos básicos.
1.1.1. ¿Que es un sistema automatizado?
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
La automatización de una máquina o proceso consiste en la incorporación de un dispositivotecnológico que se encarga de controlar su funcionamiento.
Automatismo: Es el eje central de cualquier sistema automatizado, que podemos definir como todo dispositivo eléctrico, electrónico, neumático, etc., capaz por sí solo de controlar el funcionamiento de una máquina o proceso.
El sistema automatizado que se crea con la incorporación del automatismo es capaz de reaccionar ante lassituaciones que se presentan, ejerciendo la función de control para la que se ha concebido.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
• Parte de Mando
• Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parteoperativa son los actuadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores y los sensores como interruptores de tipos diferentes, finales de carrera, etc.
La Parte de Mando suele ser un PLC o autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace poco se utilizaban relevadores electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos(tecnología cableada).
En un sistema de fabricación automatizado, el PLC esta en el centro del sistema y debe ser capaz de comunicarse con todos los elementos que integran el sistema automatizado.
Objetivos de la automatización:
• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la producción y mejorando la calidad de la misma.
• Mejorar las condiciones detrabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad.
• Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
• Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para lamanipulación del proceso productivo.
• Integrar la gestión y producción.
Las tecnologías empleadas en la automatización pueden clasificarse en dos grandes grupos: tecnologías cableadas y tecnologías programadas o programables
Los automatismos cableados se realizan a base de uniones físicas de los elementos que constituyen la Unidad de Control. La formaen que se establecen dichas uniones se determina por la experiencia o por un planteamiento teórico, empleando ecuaciones lógicas y álgebra de Boole.
Los circuitos o esquemas serán aplicables a dispositivos neumáticos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos. La tecnología cableada ha sido y es, extensamente empleada en la industria, pero presenta ciertosinconvenientes:
- En general ocupa mucho espacio.
- Poca flexibilidad ante modificaciones o ampliaciones.
- Es difícil la identificación y resolución de averías.
- No están adaptados a funciones de control complejas.
1.1.2. Circuitos de control.
Podemos expresar en forma muy general el significado de control como la adecuada operación de una serie de elementos que nosproporcionarán una respuesta deseada como resultado de una serie de necesidades o requerimientos expresados a través de instrucciones.
En cualquier sistema industrial, los circuitos de control reciben y procesan información sobre las condiciones en el sistema.
Esta información representa hechos tales como, posiciones mecánicas de partes móviles, temperaturas en varios lugares,...
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