Diagramas De Escalera

Diagramas de escalera







¿Qué es un diagrama de escalera?
Los diagramas de escalera o ladder logic sonprogramas muy utilizados para programar PLC o autómatas programables.
El diagrama de escalera fue uno de los primeroslenguajes utilizados para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.
Este lenguaje permite representar gráficamente elcircuito de control de un proceso, con ayuda de símbolos de contactosnormalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc..
Cada uno de estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.
En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos "rieles" verticales, y las conexioneshorizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de control.
El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o barra de lado derecho reprenta tierra o masa.
El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento de un motor.
Este motor seactiva cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a través de él. Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha está a tierra.
En el siguiente diagrama se grafica la representación del anteriordiagrama en lenguaje de escalera.

- "X" representa el interruptor normalmente abierto y serepresenta con esa letra por que es una entrada. "Y" representa al motor que se desea activar y se representa con esa letra por que es una salida
- Cuando se activa X, se completa el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho a través del motor (Y), que se pone en funcionamiento.
- Cuando se desactiva X, se abre el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho y el motor deja defuncionar.


Fundamentos de Lógica Digital
LUNES, 19 DE NOVIEMBRE DE 2007
Suplemento # 8: El PLC. Diagramas de Escalera




Además de la representación que hemos venido utilizando en este libro de circuitos lógicos capaces de llevar a cabo alguna función, existe otro tipo de representación de los mismos ampliamente utilizada en aplicaciones industriales de automatización y control digital. Se trata delosdiagramas de escalera lógica (logic ladder diagrams), conocidos simplemente como losdiagramas de escalera. Los diagramas de escalera son un lenguaje visual que permite llevar a cabo la programación de los controladores lógicos programables conocidos comúnmente en la literatura técnica por sus siglas PLC (del inglés Programmable Logic Controller). Esto, en cierta forma, es nuestro punto deintroducción hacia las ramas de la robótica y la mecatrónica.

Hablando en términos generales, los circuitos integrados tratados previamente son circuitos integrados utilizados fundamentalmente para el procesamiento de datos, para el procesamiento de información, en los cuales se desea economizar al máximo el consumo de energía, y por lo tanto han sido diseñados para poder operar con corrienteseléctricas muy pequeñas. Ciertamente, no son capaces de poder manejar las corrientes eléctricas necesarias para poder encender y apagar motores. Esto requiere de componentes eléctricos para uso pesado (heavy duty) tales como los relevadores electromecánicos estudiados al principio de este libro o como los rectificadores controlados de silicio SCR y los thyristores. Sin embargo, es deseable mantener lamisma flexibilidad de poder interconectar estos elementos de control siguiendo un esquema de fácil interpretación y mantenimiento como el que proporcionan los diagramas convencionales de las funciones lógicas básicas. Considérese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con voltaje de 120 volts de corriente alterna (el cual podría ser el motor de un abanico casero, de un...