Diagramas UML
Páginas: 3 (625 palabras)
Publicado: 10 de abril de 2013
TALLER
1. A partir del esquema mostrado en la parte inferior, usted como Ingeniero debe desarrollar el software para el controlador del sistema, esto consta del diagrama de flujo, diagrama deestados y el diagrama de Transición de estados; este software nos debe garantizar el siguiente funcionamiento del sistema:
Mecanismo robótico:
En el cual las respectivas variables que se manipulan son:IA: Señal que indica al motor inicio adelante.
B: Señal que indica al servomecanismo “Bajar brazo”.
A: Señal que indica al servomecanismo “Agarrar”.
R: Señal que indica motor en reversa, es decirhacia posición A.
ABRIR: Señal que indica activar articulación “A2” según vista lateral, para abrir el brazo.
Activar: Dar inicio al funcionamiento del mecanismo.
SO: Sensor que reconoce objeto.SPF: Sensor que indica que ha llegado a la posición final, es decir posición B, según vista superior.
M1: Microinterruptor, cuando el mecanismo está en posición inicial, M1 está inactivo y cuando elmecanismo arranca M1 se pone activo.
La vista superior del mecanismo es:
La vista lateral es:
El sistema funciona de la siguiente manera:
El estado normal e inicial del mecanismo es elbrazo en la posición A, según la vista superior del mecanismo; en ese momento todas las salidas y entradas del controlador están en cero; en ese instante el controlador debe estar leyendo la entrada“Activar”, si no hay cambios en esta entrada, el sistema continua en esa posición. Cuando la entrada “Activar” se ponga en “1”, en ese momento la salida “IA” se debe poner en “1”y de igual forma, M1 sepone activo; lo cual le ordena al servomecanismo iniciar su movimiemto desde la posición A hacia la posición B, según vista superior; en ese trayecto se debe estar leyendo la entrada “SO” y la entrada“SPF”, momento en el cual pueden ocurrir dos cosas:
I. En el trayecto de A a B, según vista superior, “SO” no reconoce ningún objeto, entonces al final del recorrido la entrada “SPF” emitira un...
1. A partir del esquema mostrado en la parte inferior, usted como Ingeniero debe desarrollar el software para el controlador del sistema, esto consta del diagrama de flujo, diagrama deestados y el diagrama de Transición de estados; este software nos debe garantizar el siguiente funcionamiento del sistema:
Mecanismo robótico:
En el cual las respectivas variables que se manipulan son:IA: Señal que indica al motor inicio adelante.
B: Señal que indica al servomecanismo “Bajar brazo”.
A: Señal que indica al servomecanismo “Agarrar”.
R: Señal que indica motor en reversa, es decirhacia posición A.
ABRIR: Señal que indica activar articulación “A2” según vista lateral, para abrir el brazo.
Activar: Dar inicio al funcionamiento del mecanismo.
SO: Sensor que reconoce objeto.SPF: Sensor que indica que ha llegado a la posición final, es decir posición B, según vista superior.
M1: Microinterruptor, cuando el mecanismo está en posición inicial, M1 está inactivo y cuando elmecanismo arranca M1 se pone activo.
La vista superior del mecanismo es:
La vista lateral es:
El sistema funciona de la siguiente manera:
El estado normal e inicial del mecanismo es elbrazo en la posición A, según la vista superior del mecanismo; en ese momento todas las salidas y entradas del controlador están en cero; en ese instante el controlador debe estar leyendo la entrada“Activar”, si no hay cambios en esta entrada, el sistema continua en esa posición. Cuando la entrada “Activar” se ponga en “1”, en ese momento la salida “IA” se debe poner en “1”y de igual forma, M1 sepone activo; lo cual le ordena al servomecanismo iniciar su movimiemto desde la posición A hacia la posición B, según vista superior; en ese trayecto se debe estar leyendo la entrada “SO” y la entrada“SPF”, momento en el cual pueden ocurrir dos cosas:
I. En el trayecto de A a B, según vista superior, “SO” no reconoce ningún objeto, entonces al final del recorrido la entrada “SPF” emitira un...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.