diagrams d bloques

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Resumen—la práctica básicamente consiste en representar el comportamiento de un sistema mediante una ecuación diferencial y luego simularlo (SIMULINK MATLAB) comparar con la práctica.


I.INTRODUCCIÓN

Una importante propiedad de los sistemas descritos por ecuaciones de diferencias y diferenciales lineales con coeficientes constantes es que se pueden representar en formas muy sencillasy naturales en términos de interconexiones en diagrama de bloque de operaciones elementales. Además, dicha representación es de considerable valor para la simulación o instrumentación de los sistemas.II. procedimiento
A.
Primero para el siguiente sistema se calculó la ecuación diferencial en términos de del voltaje de entrada con respecto al tiempo11000 100000000000/s1


A partir de este resultado se puede pasar a bloques
Luego se simulo en matlab (simulink) en bloques
Obteniendo a si los mismo resultados enorcad.





Finalmente se montó en protoboard este sistema y obtuvimos la siguiente señal





B.
Luego se revisaron los siguientes conceptos
Tiempo pico: Es el tiempo requerido paraque la
respuesta alcance el primer pico de sobre impulso.

como se puede observar su promedio es cada 3ms


Sobrepaso máximo (porcentaje), Mg o %OS (peak overshoot): El sobrepaso máximo es elvalor pico máximo de la curva de respuesta, medido a partir de la unidad. Si el valor final en estado estable de la respuesta es diferente de la unidad, es común usar el porcentaje de sobrepasomáximo. Se define mediante:




Como se ve nuestra curva final es de 0.1 v y curva máxima alcanza 2v

Entonces nuestro porcentaje seria del 95%


Frecuencia natural: Cuando un objeto recibeondas de choque, éste de forma natural produce resonancia, en sí la frecuencia natural es el proceso que de manera natural es producido por las ondas de choque con los objetos.

Si pues en nuestro...