Dialnet AutomatizacionDePequenaEscalaConOpenHardware 5051539

Automatización de pequeña
escala con Open Hardware

Automation of small-scale with Open Hardware

Luis Diego Murillo-Soto1
Fecha de recepción: 21 de mayo del 2014
Fecha de aprobación: 2 de setiembre del 2014

Murillo-Soto, L. Automatización de pequeña escala
con Open Hardware. Tecnología en Marcha. Vol. 28, Nº 1,
Enero-Marzo. Pág 15-23.

1 Profesor Asociado, Máster en Computación, Escuela deIngeniería Electromecánica, Instituto Tecnológico de Costa Rica. Costa Rica. Teléfono: (506)2550-9347.
Correo electrónico: lmurillo@tec.ac.cr

Tecnología en Marcha,

16 Vol. 28, N.° 1, Enero-Marzo 2015

Palabras clave
Aplicaciones industriales; tecnología para control; educación en control.

Resumen
Una posible solución a los problemas de automatización en pequeña escala es realizar los
proyectoscon la plataforma de prototipado rápido llamada Arduino. El presente trabajo muestra
el estado actual del dispositivo y su utilización en labores de control industrial. Además, se
programó la lógica de control de un sistema que posee dos alternadores de bombas; la
codificación se realizó usando el lenguaje C y el lenguaje LabView. Las pruebas de funcionalidad
del controlador mostraron elcumplimiento de ambos lenguajes. Finalmente, se discuten las
ventajas y desventajas de la utilización de open hardware en proyectos de automatización.

Keywords
Industrial applications; Control technology; Control education.

Abstract
One possible solution to small-scale automation problems, is use the rapid prototyping platform
called Arduino, this paper shows the current status of the device and its use inindustrial control
tasks. Additionally, the control logic of a system that contain two pumps alternators have been
programmed; the coding is performed using the C language and the LabView language. Tests
showed compliance controller functionality of both. Finally we discuss the advantages and
disadvantages of using open hardware automation projects.

Introducción
La automatización de los procesosindustriales se puede entender como una actividad
tecnológica que busca sustituir, en una actividad determinada, al operador humano por
dispositivos mecánicos o electrónicos (Moreno, 2001). El modelo estructural general de las
soluciones de automatización es similar al de la figura 1, en la cual se muestra que para la
correcta automatización del proceso es necesario: a) comprender el procesoproductivo en
detalle, b) definir las variables del proceso por medir y controlar, y c) definir la tecnología de
control que se encargará de capturar, procesar y manipular las señales desde los sensores y
actuadores. Además, el dispositivo lógico de control debe poseer capacidades de comunicación
y diálogo con otras unidades u operarios.

Tecnología en Marcha,
Vol. 28, N.° 1, Enero-Marzo 2015 17Parte Operativa

Parte Control

Insumos

Sensores

Dispositivo Lógico
de Control

Proceso Industrial

Actuadores

Bienes

Interfase

Figura 1. Modelo de estructura de la automatización de procesos.

La implementación del dispositivo lógico de control se puede realizar en varias tecnologías,
entre ellas los circuitos de relés, circuitos operacionales, circuitos digitales no programables
yprogramables, etc. A nivel industrial comercial, los controladores lógicos programables
(PLC, por sus siglas en inglés) constituyen la tecnología dominante; por ejemplo, un software
especializado para la programación de PLC de distintos fabricantes como el CODESYS
(CODESYS, 2013) agrupa más de 300 fabricantes con miles de controladores comerciales.
Por otra parte, el paradigma del hardware abierto (OSHWA,2012) como medio para solucionar
problemas diversos es cada vez más notorio, tal como se mostró en el “Open Hardware Summit
2013” llevada a cabo en el M.I.T (Mathilde, 2013), en donde se observó un crecimiento de las
compañías basadas en este modelo de negocio, tal como se aprecia en la figura 2.

Figura 2. Fundación de compañías que desarrollan Open Hardware en Estados Unidos. Tomado de Mathilde,...