Diapositiva Actuadores

ACTUADOR
ES
PRESENTADO POR:
Fabián Muñoz
Reimer Suarez
Angel Sierra

ACTUADORES
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza
para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
Cada uno delos sistemas presentan características diferentes, entre las mas importantes a
considerar son:

Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisión
Velocidad
Mantenimiento
Costo

TIPOS DE ACTUADORES
• Actuadores neumáticos

• Actuadores Hidráulicos

• Actuadores eléctricos

ACTUADORES
NEUMÁTICOS
En este tipo de actuador la fuente de energía es aire a presión entre 5 y 10 bar.

Existen dostipos:
 Cilíndricos Neumáticos
 Motores Neumáticos(de
aletas rotativas o de
pistones axiales)

CILINDROS NEUMÁTICOS
En este tipo de actuador el desplazamiento se
consigue como la consecuencia de la diferencia
de presión en ambos lados del cilindro sobre un
embolo.

Existen
dos
clases:
• Efecto Simple
• Doble Efecto

CILINDROS NEUMÁTICOS
DE EFECTO SIMPLE: En este tipo el embolo se
desplaza en unsentido como resultado del
empuje ejercido por el aire a presión, mientras
que en el otro sentido se desplaza como
consecuencia del efecto de un muelle.

CILINDROS NEUMÁTICOS
DOBLE EFECTO: El aire a presión es el
encargado de empujar al embolo en las dos
direcciones, al poder ser Introducido de formas
arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.

MOTORES NEUMÁTICOS
Se consigue el movimiento derotación de un eje
mediante el aire a presión.

Se dividen en:
Motores de aletas rotativas
Motores de pistones
axiales

MOTORES NEUMÁTICOS
MOTORES DE ALETA ROTATIVA: Al entrar aire a
presión en uno de los compartimientos ,
formados por dos aletas la carcasa, tienden a
girar hacia un sentido.

MOTORES NEUMÁTICOS
• MOTORES DE PISTONES AXIALES: Tienen un
eje de giro solidario a un tambor que seobliga
a girar por las fuerzas que ejercen varios
cilindros, que se apoyan sobre un plano
inclinado.

ACTUADORES NEUMÁTICOS
Ventajas
• Baratos

• Rápidos
• Sencillos
• Robustos

Desventajas

•

Dificulta de control continuo

•

Instalación especial( compresor, filtros)

•

Ruidoso

SON UTILIZADOS EN MANIPULADORES SENCILLOS, EN
APERTURAS Y CIERRE DE PINZAS O EN DETERMINADAS
ARTICULACIONES DE ALGÚNROBOT(TIPO SCARA)

https://www.youtube.com/watch?v=U4cAeWZHyNE

ACTUADORES HIDRÁULICOS
En este tipo de actuador su Fuente de energía es
aceites minerales a una presión comprendida entre
los 50 y 100 bares, llegando a superar los 300 bar.
Se dividen en:
• Tipo cilindro
• Motores de
aletas y pistones

CILINDROS HIDRÁULICOS
De acuerdo con su función podemos clasificar a los
cilindros hidráulicos en 2tipos:
- De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer.
-De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para
efectuar ambas acciones.

CILINDROS HIDRÁULICOS
• CILINDRO DE EFECTO SIMPLE
La carga solo puede colocarse en un extremo del
cilindro.

CILINDROS HIDRÁULICOS
• CILINDRO DE EFECTO DOBLE
La carga puede colocarse en cualquiera delos
lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presión
entre los extremos del pistón cuando el líquido
entra en este.

CILINDROS HIDRÁULICOS
• CILINDRO DE PRESIÓN DINÁMICA
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos
de fabricación por lo general son bajos ya que
no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

CILINDROS HIDRÁULICOS
• CILINDROTELESCÓPICO
La barra de tipo tubo
multietápico es empujada
sucesivamente conforme se
va aplicando al cilindro
aceite a presión. Se puede
lograr una carrera
relativamente en
comparación con la longitud
del cilindro.

MOTORES HIDRÁULICOS
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es
generado por la presión.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes
grupos:
- El de tipo rotatorio: en el que...