Dic Robotica

A

1.Aceleración: Es la rapidez con la que aumenta la velocidad. Si un vehículo está
acelerando, se mueve más rápido.

2.Alimentación: La velocidad a la que una máquina realiza un trabajo (trabajo dividido
por tiempo). Ver también “Trabajo”.

3.Articulaciones: Una articulación mecánica transmite el movimiento y las fuerzas
a través de una serie de barras o ejes conectados por medios depuntos pivotantes móviles. Los alicates, las tijeras, las máquinas de
podar y las puertas de garaje contienen articulaciones.

B

4.Brazo: El brazo de elevación de una grúa del que se suspende la línea de
Sustentación.

C

5.Carga: Cualquier fuerza que se oponga a una estructura, como un peso o masa.
También puede referirse a la cantidad de resistencia de una máquina.

6.Comparaciones: Medidadel rendimiento de una máquina en la que se compara su
rendimiento en distintas condiciones.

7.Contrapeso: Una fuerza ejercida normalmente por el peso de un objeto, que se
utiliza para reducir o eliminar los efectos de otra fuerza. Una grúa utiliza
grandes bloques de hormigón en el brazo corto para contrarrestar
el efecto desequilibrante de la carga situada en el otro brazo.

8.Correa: Unabanda continua que pasa alrededor de dos poleas, de forma
que una pueda hacer girar a la otra. Normalmente se diseña para
resbalar si la polea secundaria se detiene súbitamente.

9.Cremallera:Un engranaje especial que tiene forma de barra dentada.

E

10.Eficacia: Una unidad que mide la cantidad de fuerza invertida en la máquina que
finalmente se convierte en trabajo útil. La fricción sueledesperdiciar
mucha energía, reduciendo la eficiencia de una máquina.

11.Eje: Una vara que pasa por el centro de una rueda, o por diferentes
partes de una leva. Transmite fuerza por medio de un dispositivo
de transmisión, desde un motor a la rueda de un coche o desde tu
brazo por medio de la rueda al eje si estás tirando de un cubo con
una cuerda.

12.Energía: cinética La energía de un objeto enrelación a su velocidad. Cuando más
rápido se desplaza, más energía cinética posee. Ver también
“Energía potencial”.

13.Energía:potencial La energía de un objeto en relación a su posición. Cuando más alto
se encuentre, más energía potencial. Ver también “Energía cinética”.

14.Engranaje: Una rueda dentada o piñón. Los dientes se engranan para transmitir
movimiento. A menudo se denominaengranaje recto.

15.Engranaje:Una combinación de engranajes y ejes en la que al menos un eje posee
compuesto dos engranajes de distintos tamaños. Sirve para hacer grandes cambios
de velocidad o fuerza a la salida en comparación con la entrada.

16.Engranaje:cónico Posee dientes cortados en un ángulo de 45º. Cuando se engranan
dos piñones cónicos, éstos cambian el ángulo de sus ejes y el
movimientoen 90º.

17.Engranaje:Un gran engranaje motor que hace girar un engranaje propulsado
de aumento más pequeño y reduce la fuerza del esfuerzo. Aunque el engranaje
propulsado gira más rápido.

18.Engranaje:Un engranaje plano con los dientes equidistantes sobre una línea
cremallera recta que convierte el movimiento de giro en movimiento lineal al
engranarse con un engranaje recto.19.Engranaje:Un pequeño engranaje motor que hace girar un engranaje propulsado
de reducción más grande y amplifica la fuerza del esfuerzo. Aunque el engranaje
propulsado gira más despacio.

20.Engranaje loco: Un engranaje o polea que gira gracias a un transmisor y hace girar
otro seguidor. No transforma las fuerzas de la máquina.

21.Engranaje motor: Parte de una máquina, normalmente unengranaje, polea, palanca,
cigüeñal o eje, a que transmite la fuerza a la máquina en primer lugar.

22.Engranaje propulsado: Normalmente un engranaje, polea o palanca movido por otra.
También puede estar controlador por una leva.


23.Equilibrio: Una situación de estabilidad en la que todas las fuerzas activas se
cancelan entre sí, por lo que están balanceadas.

24.Esfuerzo: La fuerza o...