diferencial

Mecanismo diferencial
Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas  derecha e izquierda de un vehículo giren a velocidades diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.[1] 
Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha recorre un camino más corto que la rueda izquierda, ya que esta última seencuentra en la parte exterior de la curva.
La junta cardan es un mecanismo que trasmite movimiento de giro entre arboles o ejes mediantepares de torsiónEl ángulo entre los ejes puede variar durante el movimiento. La frecuencia angular no es la mismaen los 2 ejes.El cardan es un componente mecanico que permite unir 2 ejes que giran en angulo uno respecto alotro. Su objetivo es trasmitir el movimiento derotación de un eje al otro a pesar de ese angulo.
Diferenciales Abiertos
Los diferenciales Abiertos son los más comunes en los vehículos y son estándar en la mayoría de los 4wd. El diferencial abierto es un sistema de engranajes que mantiene la misma cantidad de presión en las caras de los engranajes que operan cada uno de los semiejes (a las ruedas). Cuando una rueda gira más rápido que laotra, como por ejemplo en un viraje, la presión en ella es mantenida (de modo que se aplica más potencia al lado que rueda más rápido). Esta es la mejor aplicación posible de potencia en superficies suaves y secas, y provee el mejor manejo. En condiciones de tracción pobre, como en la arena o el barro, es la peor posible aplicación de potencia. Cuando una de las ruedas pierde tracción, patina. Dadoque la presión es la misma en cada uno de los semiejes, poco o ningún torque está disponible en el lado que no está patinando (y que puede tener tracción).
Un diferencial abierto típico mantendrá las rpm promedio en cada eje constantes en relación a las rpm del cardán. Por ejemplo, cuando una rueda no está girando (0 rpm). la otra estará girando al doble de rpm a que lo haría si ambas ruedasestuvieran girando a la misma velocidad en relación al cardán. Esta conducta es debida a los "engranajes araña" (textual) y por lo tanto también estará presente en un diferencial de desplazamiento limitado que tiene el mismo tipo de engranaje. En un giro en que no hay ruedas patinando, un diferencial abierto permitirá a la rueda del exterior girar más rápido que en una linea recta y a la rueda interiorhacerlo más lento.

Los vehiculos sin ayuda a la tracción en los diferenciales traseros pierden su capacidad de avance
cuando una rueda patina. Al patinar en falso, la otra rueda tampoco se mueve y ese eje deja de mover el automovil.
Diferenciales Bloqueables
En un diferencial bloqueado que no tiene los satelites, al menos una rueda debe girar a la misma velocidad en relación al cardán,mientras que la otra rueda puede girar más rápido (pero no más lento).
Lo opuesto a un diferencial abierto es el "spool" (no encontré la traducción correcta para esta palabra). El "spool" reemplaza un diferencial con, efectivamente, un eje sólido entre ambas ruedas. Entonces, la rueda izquierda y la derecha deben girar a la misma velocidad. Para doblar en una curva, una de las ruedas, o ambas, debenpatinar en el suelo. Esto pone una enorme carga en los semiejes y gasta los neumáticos rápidamente si se maneja en pavimento seco. Para perder tracción, ambas ruedas deben perder tracción y patinar. Este tipo de diferencial es frecuentemente usado en vehículos para competencias off road.
Ciertos compromisos entre estos dos extremos están disponibles. Estos son: Diferenciales tipo spool que puedenser activados y desactivados manualmente, bloqueadores, diferenciales de deslizamiento limitado accionados por engranages, y diferenciales de deslizamiento limitado accionados por embragues.Cada uno de ellos tiene ventajas y desventajas.


Componentes del sistema ARB. Ver más información .
De los primeros (tipo spool que pueden ser activados y desactivados manualment) hay de dos clases....