diferenciales


INTRODUCCION A LA SINTESIS DE MECANISMOS
Ampere definió la cinemática como ¨el estudio del movimiento de los mecanismos y de los métodos para crearlos¨. La primera parte de esta definición serelaciona con el análisis cinemático. Dado cierto mecanismo, las características de movimiento de sus componentes se determinan por análisis cinemático. El enunciado de la tarea de análisis contienelas dimensiones del mecanismo más importantes, las interconexiones de sus eslabonamientos y la especificación del movimiento de entrada o el método de accionamiento. El objetivo es encontrar losdesplazamientos, velocidades, aceleraciones, choque o aceleramiento (segunda aceleración) y tal vez aceleraciones superiores de los diversos miembros, así como las trayectorias descritas y los movimientosrealizados por ciertos elementos. La síntesis cinemática se ocupa del diseño sistemático de mecanismos para un rendimiento dado.
ESPACIAMIENTO DE PUNTOS
Chebyshev determino que la mejor aproximaciónde eslabonamiento a una función ocurre cuando se ecualiza eln valor absoluto del error estructural máximo entre los puntos de precisión y en ambos extremos del intervalo. Se utilia el espaciamiento deChebyshev de los puntos de precisión para minimizar el error estructural. Esta técnica, basada en polinomios de Chebyshev, se emplea a menudo como primera estimación, aunque solo es aplicable en casosespeciales (como en las funciones simétricas). Una vez finalizada la síntesis, se puede determinar el error estructural resultante del mecanismos, seguido de una evaluación y alteración de lacolocación de los puntos de precisión minimizando el error estructural son la fórmula de reespacimiento de Freudenstein y la técnica directa de espaciamiento óptimo de Rose-Sandor. Ambos se basan en el hechode que si reducimos el espacio entre puntos precisión adyacente también reducimos el error extremo entre ello, y viceversa.
Existe un construcción sencilla para determinar el espaciamiento de...