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Páginas: 2 (404 palabras) Publicado: 10 de febrero de 2016
Introducción

En el laboratorio se buscó entender el uso y funcionamiento de las compuertas , como las son las OR, AND, NOT, XNOR ,entre otras, para la realización de un carrito seguido de luz,mediante los mapas de karnaugh se lograron hacer los circuitos equivalentes de la parte combinacional de los sensores de este, usando también un LM555 para la generación del pulso y un 74LS90 para laperte del circuito contador de decadas, para luego ir a otros circuitos combinacionales que terminan en el ULN2803 el encargado de los motores paso a paso.


Argumento

Para el seguidor de luz loprimero que se realizo fueron todos los mapas de karnaugh de todos los circuitos combinacionales para asi simular todo el circuito en proteus, luego se realizo el montaje del contador de pulsos que estaconstituido por el enable que va al LM555 y luego al 74LS90, despues de comprobar el funcionamiento del pulso con un led se elimino el paso 9 del conteo mirando el datasheet del 74LS90 , el cualcon unas negaciones se quitaba este paso para asi evitar que el carro pare dos veces y solo lo haga una vez.

Posteriormente se hizo el montaje de los circuitos combinacionales de un motor, verificandosus respectivas salidas (Ma, Mb, Mc, Md) , guiandonos de la simulación y una punta lógica, y asi mismo con el otro motor.
Estas salidas se conecto el ULN2803 y el motor paso a paso de 5 hilos el cualtrabaja a 12 v.El circuito combinacional se alimento con un adaptador de 5v de celular.

Todo el montaje fisico del seguidor fue hecho en madera con ruedas de plastico de un carrito de juguete viejo,una rueda loca de una silla vieja y los respectivos tornillos,


Conclusiones

La alimentación de los motores debe ser independiente a la parte de los circuitos combinacionales, ya que la familiaTTL solo aguanta hasta un maximo de 5.5v y el ULN2803 debia ser alimentado con 12v, por eso se usaron dos alimentaciones para el carrito seguidor de luz.

La frecuencia del LM555 debe ser mayor a 1kHz...
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