digra,as
Páginas: 4 (960 palabras)
Publicado: 20 de noviembre de 2014
Diagramas de Bloques
Automatización y Control de Sistemas Dinámicos
Laboratorio: Entrada 3
Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la imagen y obtenga la función de transferencia enlazo cerrado C(s)/R(s).
El siguiente diagrama de bloques es el original del problema, y mediante reglas del álgebra de bloques iré simplificando paso por paso el diagrama completo hasta dejar unsolo bloque con la función de transferencia completa.
Teoría básica de Diagrama de Bloques
Un sistema de control suele estar compuesto de varios componentes, y cada uno de estos componentes llevaacabo una función. Para representar un sistema de control usamos undiagrama de bloques.
El diagrama de bloques es una representación gráfica donde podemos ver la relaciones que existen entre uncomponente y otro. Contiene información del comportamiento dinámico, pero no de la construcción física del sistema.
En el diagrama de bloques tenemos los llamados bloques funcionales donde se colocaalgún símbolo para representar alguna función matemática dentro del sistema.
Tomando en cuenta el diagrama presentado al inicio podemos observar algunas funciones denominadas G y también algunas H,que suelen ser funciones de transferencia, para convertir la salida de datos, de alguna unidad a otra.
Las flechas indican hacia donde va el flujo, y se les conoce como señales.
Los círculoscon signos positivos (+) y negativos (-), son puntos de suma y el lugar donde una línea se divide en más de una flecha se llama punto de ramificación.
Un diagrama de bloques con varios lazos deretroalimentación se puede simplificar mediante un reordenamiento de los bloques mediante reglas del álgebra de diagramas de bloque.
"Al simplificar un diagrama de bloques:
1. El producto de lasfunciones de transferencia en la dirección de la trayectoria directa debe ser el mismo.
2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el mismo." [1]
En cuanto a las...
Automatización y Control de Sistemas Dinámicos
Laboratorio: Entrada 3
Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la imagen y obtenga la función de transferencia enlazo cerrado C(s)/R(s).
El siguiente diagrama de bloques es el original del problema, y mediante reglas del álgebra de bloques iré simplificando paso por paso el diagrama completo hasta dejar unsolo bloque con la función de transferencia completa.
Teoría básica de Diagrama de Bloques
Un sistema de control suele estar compuesto de varios componentes, y cada uno de estos componentes llevaacabo una función. Para representar un sistema de control usamos undiagrama de bloques.
El diagrama de bloques es una representación gráfica donde podemos ver la relaciones que existen entre uncomponente y otro. Contiene información del comportamiento dinámico, pero no de la construcción física del sistema.
En el diagrama de bloques tenemos los llamados bloques funcionales donde se colocaalgún símbolo para representar alguna función matemática dentro del sistema.
Tomando en cuenta el diagrama presentado al inicio podemos observar algunas funciones denominadas G y también algunas H,que suelen ser funciones de transferencia, para convertir la salida de datos, de alguna unidad a otra.
Las flechas indican hacia donde va el flujo, y se les conoce como señales.
Los círculoscon signos positivos (+) y negativos (-), son puntos de suma y el lugar donde una línea se divide en más de una flecha se llama punto de ramificación.
Un diagrama de bloques con varios lazos deretroalimentación se puede simplificar mediante un reordenamiento de los bloques mediante reglas del álgebra de diagramas de bloque.
"Al simplificar un diagrama de bloques:
1. El producto de lasfunciones de transferencia en la dirección de la trayectoria directa debe ser el mismo.
2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el mismo." [1]
En cuanto a las...
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