Dimensionamiento mecánico de una lavadora










Miniprojecte d’accionament 1
Accionament de rentadores-centrifugadores industrials



Tutor: Carles Riba i Romeva
Alumn: Carlos-María Yus Cobo
Índex
1.- Dades de partida 4
2.- Selecció dels motors 4
2.1- Motor de rentat 4
2.2- Motor de centrifugat 5
3.- Disseny de les transmissions 6
3.1 Relacions de transmissió 6
3.1.1 Motor de rentat: 6
3.1.2 Motor decentrifugat: 7
3.2 Punts de funcionament 7
3.2.1 Motor de rentat 7
3.2.2 Motor de centrifugat 8
3.3 Dimensionament de les corretges 9
3.3.1 Transmissió al centrifugat 9
3.3.1.1 Selecció del paràmetre c2 9
3.3.1.2 Potència de càlcul 9
3.3.1.3 Selecció del perfil 9
3.3.1.4 Càlcul del diàmetre de les politges 10
3.3.1.5 Distància entre centres 11
3.3.1.6 Longitud de les corretges 11
3.3.2Transmissió al rentat 13
3.3.2.1 Selecció del paràmetre c2 13
3.3.2.2 Potència de càlcul 13
3.3.2.3 Selecció del perfil 13
3.3.2.4 Càlcul del diàmetre de les politges 13
3.3.2.5 Distància entre centres 14
3.3.2.6 Longitud de les corretges 14
3.4 Tensat de les corretges 16
4.- Embragatge 18
5 Acceleració dels motors 19
5.1 Motor de rentat 19
5.2 Motor de centrifugat 20
6 Bibliografía 23

1.-Dades de partida

Les dades de partida són les següents:
Massa (kg)
D tambor (mm)
Je (kg·m2)
MR (Nm)
MB (Nm)
a
40
900
32.5
175
5.1
0.0051

nR
nB
nC1
nC2
34
67
400
800
2.- Selecció dels motors
Com s’ha especificat a l’enunciat del projecte, l’accionament de la rentadora es durà a terme mitjançant dos motors asíncrons de dues velocitats.
2.1- Motor de rentat
S’haseleccionat primer el motor de rentat, que és l’encarregat de proporcionar la velocitat de rentat (34rpm) i la velocitat de buidat de l’aigua (67rpm).
Relació entre les dues velocitats de funcionament:


Donat que el quocient de velocitats és superior a 1.1 es necessita un motor de dues velocitats. El quocient de les dues velocitats de gir del motor ha de ser el més proper possible a 1,97, per tant esnecessita un motor de 2/4 pols.
S’ha procedit a calcular les potències requerides per l’accionament. Per tal de trobar aquests valors s’ha considerat un rendiment per etapa del 95%.

- Requeriments al procés de rentat:





- Requeriments al procés de buidat:




Donats aquests resultats, el motor més adient és el MBT 90 LB de 2 i 4 pols, capaç de proporcionar la potència requerida.Nº pols
P
kW
nN
rpm

%
cosϕ

IN
A
IA/IN
MN
Nm
Ma/MN
Mmax/MN
J
Kg·m2
M
kg
2
1.5
2830
78
0.81
3.6
5
4.9
2.2
2.5
0.0043
15
4
1.1
1410
80
0.75
2.8
5.5
7.5
2
2.5



Es comprova que, efectivament, la relació entre velocitats (2830/1410), és molt propera a la relació de velocitats de funcionament de la rentadora calculada a l’inici.
2.2- Motor decentrifugat
S’ha procedit en aquest punt a l’elecció del motor de centrifugat, el qual ha de proporcionar les velocitats de centrifugat alta i baixa. Per tal de realitzar aquesta elecció s’ha realitzat el mateix procediment que el realitzat a l’apartat anterior:

Donat aquesta relació de velocitats s’ha tornat a escollir un motor de 2 i 4 pols, pel mateix raonament que l’exposa’t a l’elecciódel motor de rentat.
Cal determinar ara les potències requerides a cada velocitat de treball. Per a la realització d’aquests càlculs s’ha aproximat un rendiment de la transmissió de valor , ja que entre el tambor i el motor de centrifugat només hi ha una etapa.
- Requeriments al centrifugat lent:



- Requeriments al centrifugat ràpid:



Donats aquests valors, s’ha escollit el motor MBT112 MC de 2 i 4 pols:
Nº pols
P
kW
nN
rpm

%
cosϕ

IN
A
IA/IN
MN
Nm
Ma/MN
Mmax/MN
J
Kg·m2
M
kg
2
4.6
2840
76
0.86
10.6
6
15.5
2
2.5
0.015
33
4
3.7
1440
78
0.85
8.6
6
24.5
2.2
2.4


3.- Disseny de les transmissions
S’ha determinat primerament la relació de transmissió entre les velocitats del motor i les velocitats de funcionament del...