dimmer digital

ISSN: 1692-7257 Volumen 2 Número 6 año - 2005
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

SYSTEM OF CONTROL PID ANALOGOUS AND DIGITAL FOR A
GREENHOUSE
SISTEMA DE CONTROL PID ANÁLOGO Y DIGITAL PARA UN
INVERNADERO
Evelyn Stella Ayala Cubillos, Diana Marcela Guayacundo M.
Carlos Andrés Rodríguez
Universidad Santo Tomás
Seccional Tunja
Calle 19 No. 11-64 Centroevelyn_ayalac@yahoo.com, dimaguma@hotmail.com,candresrod@hotmail.com
Abstract: This project, is a comparison between ON-OFF control actions and other more
complex as the analogous PID and digital PID, applied to a greenhouse makes to scale, in
which three variables are controlled: temperature, lighting and humidity. Keeping in mind,
that one of the main lines of the Colombian economy corresponds to the agriculture,and the
imminent need to use the technology as middle to guarantee the competitiveness of the
products the techniques of control of this type, they can be very useful for reduce costs and to
obtain significant indices of quality and this only can obtain to making use of the talent of the
students and the professionals.
Resumen: Este proyecto, es una comparación entre acciones de controlON-OFF y otras un
poco más complejas como el PID análogo y digital, aplicadas a un invernadero elaborado a
escala, en el cual se controlan tres variables: temperatura, iluminación y humedad. Teniendo
en cuenta, que una de las principales líneas de la economía colombiana corresponde a la
agricultura, y la inminente necesidad de usar la tecnología como medio para garantizar la
competitividad de losproductos las técnicas de control de este tipo, pueden ser muy útiles
para reducir costos y obtener índices significativos de calidad y esto solo se puede lograr
haciendo uso del ingenio de los estudiantes y los profesionales colombianos.
Key words: Analogous, control, digital, on-off, PID, system, variables.
1.

INTRODUCCIÓN
mercado. Parte de esta tecnología, puede llegar a
estar alalcance de muchos sectores agrícolas, ya
que no es necesario importarla porque Colombia
posee el talento para producir sus propias técnicas
y dispositivos para esta área. El talento se
encuentra en las aulas y en los profesionales
colombianos.

En Colombia, una de las principales líneas de la
economía tiene que ver con las actividades
agrícolas. En un sector como este, se necesita deactualización constante, en lo que se refiere a
técnicas, maquinaria y equipos para que los
productos continúen siendo competitivos en el
Universidad de Pamplona
I. I. D. T. A.

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ISSN: 1692-7257 Volumen 2 Número 6 año - 2005
Revista Colombiana de
Tecnologías de Avanzada

Desde el punto de vista de la Ingeniería
Electrónica, para la tecnificación del sector
agropecuario existen diversasopciones: desde la
electrónica básica que puede implementar un
sistema simple de riego, hasta la teoría
automatización y de control análogo y digital.

temperatura y el nivel actual en el invernadero.
Finalmente, esta señal ingresa al circuito de control
análogo
de acción proporcional, integral y
derivativa.

El proyecto que se expone a continuación, es una
de esas opciones que puedeayudar al sector
agrícola a tecnificarse, se trata de un control para
un invernadero, el sistema consta de dos partes una
corresponde a un control análogo, y la otra a la
aplicación de la teoría de control digital. El
proyecto fue desarrollado a escala, por lo que se
generó un ambiente, donde se efectúa el control
sobre tres variables: temperatura, humedad del
suelo e intensidad lumínica yse combinan
diferentes acciones de control como ON-OFF, para
la humedad y PID, este última implementada de
manera análoga y digital, para la temperatura y la
luminosidad respectivamente, todo esto con el fin
de realizar una comparación entre estos tipos de
acción de control.

El principio físico, en el cual se basa este control
corresponde a: “La iluminación de una superficie
es el...