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La inercia general mente es muy utilizada en la física para referirse a la propiedad que tienen los cuerpos de oponer resistencia a algún cambio o alteración de sumovimiento instantáneo. La ley de inercia diseñada por Galileo Galilei en el siglo XV dice que un cuerpo se halla en estado de reposo o de movimiento rectilíneo mientras norecibe ninguna fuerza del exterior. Newton por otro lado, refiriéndose a los cambios de movimiento, formuló que el producto de la masa por la aceleración equivale a la fuerza queactúa sobre el cuerpo. La teoría de la relatividad de Einstein, afirma que cada energía está asociada a una inercia. Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presentainercia a la rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación está determinada por sumomento de inercia, que no es más que la resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro.
Conocemos como centroide en la física, el centro degravedad y el centro de masa, el centroide depende de la forma del sistema, el centro de masa depende de la distribución de la m atería y el centro de gravedad depende delcampo gravitatorio. También se puede decir que el centroide es el centro de simetría de una figura geométrica, también se conoce como un punto fijo. El centroide es un punto quedefine el centro geométrico de un objeto. Su localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centrode masa del cuerpo.
Los momentos de inercia dan su origen cuando es necesario calcular el momento de una carga distribuida que varia linealmente desde el eje de momento