Dinamica De Cuerpos R Gidos



Universidad Tecnológica de Panamá
Centro Regional de Panamá Oeste
Dinámica.
CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
Facultad:
Ingeniería Civil
Lic.Ing.Civil

Presentado por:
Mendieta, Leonel 8-888-353Montenegro, Nicol
Montilla, Maresa 8-889-588
Ríos, Wendy 8-881-1829
Young, Karoline

Presentado a:
Prof. Gerardo Sánchez

Grupo: 9IC-121
Fecha:
6-11-14
“Camino a la excelencia mediante elmejoramiento continuo”



Introducción
CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
En el siguiente trabajo referente a la cinemática de cuerpos rígidos trataremos un conjunto de temas de gran importancia que serviránpara completar con temas del curso.
Algunos de los temas a desarrollar serán:
La traslación
Rotación alrededor de un eje fijo
Las ecuaciones que describen la rotación de un cuerpo rígido alrededor deun eje fijo
Problemas de aplicación.
Cuando hablamos de un cuerpo rígido nos referiremos a  un sistema físico en el que la distancia entre dos puntos materiales cualesquiera de ellas permaneceinvariable en el transcurso del tiempo.
Además en este se desarrollarán análisis de las relaciones entre elementos como el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentespartículas que forman los cuerpos rígidos.
Es importante mencionar que hay otros puntos que están involucrados en el tema de cinemática de cuerpos rígidos como son: el movimiento plano general,movimiento alrededor de un punto fijo, movimiento general etc.
Por ultimo al referirnos a cinemática de partículas hablamos de una aplicación de la cinemática al movimiento de un objeto tridimensionalrígido en el espacio.
El movimiento más general del sólido rígido puede considerarse como la superposición de dos tipos de movimiento básicos: de traslación y de rotación.



CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOSLa cinemática del sólido rígido es una aplicación de la cinemática al movimiento de un objeto tridimensional rígido en el espacio. El movimiento más general del sólido rígido puede considerarse...