DINAMICA DE LA ROTACION 2

DINÁMICA DE LA ROTACIÓN

Modelo de sólido rígido: Es un
sólido tal, que sus partes guardan
distancias fijas entre sí, aún
cuando sobre él actúan fuerzas
externas.


aXXXX

 Vt t
V
00
t

Magnitudes que caracterizan el movimiento de
rotación de un cuerpo rígido

V=

ω=

Magnitudes

Traslación

Rotación

Magnitudes

Posición

X

θ

Desplazamiento

ΔX

Δθ

Posición
angularDesplazamiento
angular

Velocidad

V

ω

Aceleración

a

α

Velocidad
angular
Aceleración
angular

Ecuaciones de Cinemática.
TRASLACIÓN

ROTACIÓN

V= V0 ₊ a t

ω= ω0 ₊ α t

∆X = v0t ₊ ½ at²

∆θ = w0 t ₊ ½α t²

V²= V0²₊ 2a ∆X

ω²= ω0² ₊ 2α ∆θ

Torque:
Es la capacidad de una interacción
para variar la velocidad angular de
un cuerpo que rota

A
rFsen
a 
 la mínima distancia desde el eje derotación a la dirección en que se aplica la fuerza y se denomina brazo.
R

A la mínima distancia desde
el eje de rotación a la
dirección en que se aplica la
fuerza y se denomina brazo.
b

Ƭ=F.b.senθUNIDADES
N.m

Ƭ= torque
F= Fuerza
b= brazo
F

A la mínima distancia desde el eje de rotación a la dirección en que se aplica la fuerza y se denomina brazo.

El torque es una magnitud física vectorial,
cuyadirección y sentido puede
determinarse con la regla de la mano
derecha.
El torque externo resultante será la suma
algebraica de los torques externos aplicados
al cuerpo.

Establecemos como convenio,que el torque
que garantiza un movimiento en sentido
horario es positivo y en sentido antihorario
negativo.
Si el torque resultante externo que actúa
sobre un cuerpo es cero, el cuerpo no rota o
lohace con velocidad angular constante.

a

Ecuaciones de dinámica.
Traslación

Rotación

Masa (m)

Momento de
inercia (I)

Inercialidad

Aceleración
lineal (a )

Aceleración
angular (α)

AceleraciónFuerza (F)

Torque (Ƭ )

Medida de la
interacción

ƩF=ma

ƩƬ= I α

La aceleración angular que adquiere un sólido
que rota ( α ) es directamente proporcional al
torque externo resultante ( ῖ )...