dinamica de la rueda

DINAMICA DE LAS RUEDAS
Torque y la velocidad angular convertida a [rad/seg] se puede hallar el grafico de potencia del motor para cada velocidad con la siguiente relación:

P=T.ω

3. Se eligeun rango de velocidades para los cuales el vehículo pudiera operar en [km/h] o [m/s], dicha velocidad se transforma a velocidad angular del eje de las ruedas mediante la siguiente relación:ω=V/Rrueda
Donde: Rrueda = 10 in = 0.254 m
V = Velocidad lineal [m/s]

4. Se calcula la Fuerza de arrastre del viento (en Newton) con la relación dada anteriormente para cada velocidad lineal y semultiplica por el radio de las ruedas para obtener el torque de arrastre en las ruedas Ta(ωr) para cada velocidad angular.
5. Se realiza el grafico Ta(ωr) vs. ωr que corresponde a la curva de la carga delsistema Motor-Carga.
6. A continuación se muestra el procedimiento de obtención de la ecuación fundamental de Dinámica del sistema Motor-Carga a partir del diagrama de cuerpo libre del eje delvehículo:
Figura 1: Diagrama de cuerpo libre del eje de las ruedas:

(1) fr-Fa=M.a (Sumatoria de fuerzas horizontales en el centro del eje)

(2) fr=M.a+Fa (Despeje de la fuerza de roce de (1))

(3)fr.R-Tr=-I.α (Sumatoria de momentos en el centro del eje)

(4) M.a+Fa.R-Tr=-I.α (Sustitución de (2) en (3) )

(5) α=a/R (Definición de velocidad angular)

(6) Tr-Fa.R=I.α+M.α.R.R (Sustitución de (5)en (4) y reacomodo la ecuación)
(7) Trωr-Taωr=I+M.R2.dωrdt (Arreglo de (6) para obtener la ecuación diferencial final)

7. Para hallar la función Tr(ωr) se tomo la curva de torque del motor y setraslado al eje de las ruedas, sabiendo que la eficiencia es igual al 100%, se multiplico la velocidad angular del motor por la relación total de trasmisión y se dividió cada torque entre la mismarelación de trasmisión. Se obtuvo asi una curva para cada velocidad de la caja sincrónica.
8. Se estimo que cada cambio de relación se realizaría justo en la intersección de cada curva de velocidades...