Dinamica de sistemas

Dinámica de sistemas.
UNIDAD 1. 5
1.1.- Modelado matemático. 5
06-jul-2010 6
1.1.2. Variables generalizadas. 7
07-jul-2010 8
1.1.3. Energía, coenergía y potencia. 8
1.1.5. Sistemas lineales y no lineales e invariantes en el tiempo. 9
1.3. Elementos básicos del modelado. 10
1.3.1. Con variables generalizadas. 10
1.3.2. Sistemas eléctricos. 11
1.3.3. Sistemas mecánicos traslacionales yrotacionales. 12
08-jul-2010 13
1.3.4. Sistemas fluídicos o hidráulicos. 13
1.3.7. Sistemas híbridos. 15
09 jul-2010 16
1.3.6. Sistemas de ingeniería de procesos. 16
1.4. Analogías entre los diferentes sistemas. 17
Unidad numero 2 13-07-2010. 19
2.1 métodos con ecuaciones integro-diferenciales. 19
2.2 linealización de un modelo matemático no lineal. 19
2.3 método con variablesestado. 19
14-07-10 24
2.4.1 concepto del polo y cero. 27
2.4.2 diagrama de bloques 27
2.4.3 diagrama de flujo de señales 27
2.6 método con enfoque 28
2.6.2 método con enfoque de bon´s 28
15.jul-2010 29
Unidad 3 29
3.1 tipos de señales de entrada 29
20-jul-2010 30
3.2.2 sistemas de segundo orden 33
21-jul-2010 34
3.2.3 Orden superior y concepto de polo dominante a nivel de simulación 363.3.1 y 3.3.2 cuando definimos ecuaciones de estado 37
22-Jul-2010 37
3.3.5 Ecuación característica valores y vectores característicos 39
27-jul-10 41
Unidad 4 41
4.1 Análisis de bode 41
28-jul-2010 42
4.1.1. Gráficas de magnitud y fase. 43
4.1.1 Factores de integral y derivada (JW)-1 44
4.1.2 Polos y ceros de primer orden factores de primer orden 46
29-jul-2010 47
4.1.3 Polos y cerosde segundo orden o factores cuadráticos 49

 
5-jul-2010

Dinámica de Sistemas.

Dr. Roberto Morales Caporal

moralescaporal@hotmail.com

Examen 70%
Tareas 15%
Proyecto 10%
Actitud

Participación 5%
Asistencia
Trabajos

Folder verde
Broche Baco

UNIDAD 1.

Elementos, sistemas y leyes físicas para modelar.
1.1.- Modelado matemático.

La dinámica de sistemas es unametodología para la construcción de modelos y simulación de sistemas complejos, como los estudiados por las ciencias sociales, ante economía, medio ambiente, ingeniería, entre otros. La dinámica de sistemas aplica varias técnicas de la ciencia y la tecnología, como las matemáticas, la programación, la identificación parámetrica, el análisis numérico, dinámica, también parte de la teoría de modelosen espacio de estados y funciones de transferencia, junto con los procedimientos de análisis numérico.

Inductancia: Impide cambios bruscos en la corriente
Capacitancia: Impide cambios bruscos en el voltaje
Corriente: Flujo de carga (coulomb) eléctrica en función del tiempo

I=V/R

 
MODELADO MATEMÁTICO.
En la dinámica de sistemas se comienza por identificar las variables de interés,las relaciones que se digan entre si y se identifican los parámetros constantes.

V_CD=R_i+L_i di/dt Modelo matemático Integro-Diferencial.

I(s)=(V/L)/(S+R/L)

06-jul-2010

La identificación de constantes se realiza midiendo sus valores en laboratorio, los cuales serán utilizados durante la simulación.

Para sistemas complejos será necesario que el fabricante proporcione losvalores de estas constantes, los valores de las variables se determinan como la solución de los modelos matemáticos.

MatLab.
Es un lenguaje de alto nivel para realizar cálculos científico-técnicos. Integra las herramientas de cálculo necesarias con otros de visualización; así como un entorno de programación de fácil uso.

Aplicaciones:
Cálculo matemático.
Desarrollo de algoritmos.Adquisición de datos.
Modelado, simulación y prototipo.
Análisis de datos y visualización.
Gráficos.
Desarrollo de aplicaciones y entornos gráficos de usuario.

Simulink.
Es una herramienta para modelado, simulación y análisis de sistemas dinámicos. Soporta tanto sistemas lineales como no lineales.
En tiempo continuo.
Muestreados
Híbridos.
Sistemas multifrecuencia.

6 de julio del...