Dinamica De Sistemas

´ INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO

Din´mica de Sistemas a

Compilaci´n de Diapositivas o

M. C. Gerardo Jarqu´ Hern´ndez ın a

23 de abril de 2009

´ Indice general
1. Elementos, sistemas y leyes f´ ısicas para modelar 1.1. Definici´n de conceptos de sistemas din´micos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 1.1.1. Sistemas y subsistemas . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Se˜ales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 1.1.3. Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4. Modelos matem´ticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.1.5. Variables generalizadas . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.6. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.7. Tipos de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Proceso de modelado y simulaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2.1. Construcci´n de modelos . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2.2. Simulaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.3. Elementos b´sicos de modelado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.3.1. Sistemas con variables generalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Analog´ entre loscomponenetes de diferentes sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıas 1.4.1. Sistemas mec´nicos y el´ctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 2. M´todos y obtenci´n de modelos matem´ticos e o a 3. An´lisis y simulaci´n en el tiempo a o 4. An´lisis y simulaci´n en la frecuencia (An´lisis de Bode) a o a 4.1. Gr´ficas de magnitud y fase . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.1.1. Diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Diagramas b´sicos aproximados para ganancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.1.3. Diagramas b´sicos aproximados para polos y ceros en el origen . . . . . . . . . . . . . a 3 3 3 5 8 10 14 14 15 17 17 19 20 20 22 22 23 24 2525 25 26 27

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´ INDICE GENERAL

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4.1.4. Diagramas b´sicos aproximados para polos y ceros de primer orden . . . . . . . . . . . a 4.1.5. Diagramas b´sicos aproximados para polos y ceros de segundo orden . . . . . . . . . . a

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Cap´ ıtulo 1

Elementos, sistemas y leyesf´ ısicas para modelar
1.1.
1.1.1.

Definici´n de conceptos de sistemas din´micos o a
Sistemas y subsistemas
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CAP´ ITULO 1. ELEMENTOS, SISTEMAS Y LEYES F´ ISICAS PARA MODELAR

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