dinamica expo

ESTRUCTURAS DE
REALIMENTACION SIMPLE
2.2.1 BUCLE DE REALIMENTACION
NEGATIVA

El
funcionamiento
de un sistema
de este tipo es
extremadament
e simple:

Si la
temperatura se
separa del valordeseado,
aparece un error
o discrepancia
entre los valores
de temperatura
real deseado.

Mediante la
inyección de
calorías lleva la
temperatura al
valor deseado.

Se trata de un
comportamiento
enel que el
sistema corrige
de forma
autónoma: EL
SISTEMA POR SI
SOLO SE
REGULA.

Grafo genérico de la
estructura de
realimentación
negativa

Comportamiento
correspondiente

Cualquiermodificación(incremento o decremento) en cualquiera de los
elementos vuelve a el, a lo largo de la cadena, con una acción de signo
contrario.
Las magnitudes tienen a mantenerse constantes, atenuándoselos efectos
de las perturbaciones.
El modo de comportamiento autorregulador depende de la estructura del
sistema.

Formación matemática elemental de un sistema dotado
de un bucle derealimentación negativa.

Con ello dispondremos de una primera muestra de
como asociar un sistema dinámico a un sistema dotado

2.2.2 FORMULACION MATEMATICA DE UN BUCLE
ELEMENTAL DE REALIMENTACIONNEGATIVA
Formación matemática elemental de un sistema dotado
de un bucle de realimentación negativa.
Con ello dispondremos de una primera muestra de como
asociar un sistema dinámico a un sistemadotado

- El estado del sistema x,
- La acción o flujo F
- La discrepancia D,
- El objetivo, meta o estado
deseado.

Se asume además, que
la relación entre el
estado x y la acción F.
=F
x=
Losotros elementos del
bucle vienen dados por
las ecuaciones:
F = kD
D=

Relación entre el flujo F y el estado x.

G= k()

Trayectoria de un sistema elemental de
realimentación negativa.

Elcomportamiento
asintótico lo
presentan
exclusivamente los
sistemas en los que
el bucle aparece
una única variable
de estado,

Función monótona decreciente que liga el flujo F
y el estado x.