Dinamica U 4

CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS
EN MOVIMIENTO PLANO
TAVAREZ LUCIO KARLA LIZETH
JIMENEZ JASSO JESUS ALEJANDRO
TAPIA PADILLA CARINA OLIVIA
OSCAR

4.1. ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN
CUERPO RIGIDO.Considerese un cuerpo rigido sobre el que actuan F1,
F2, F3… se puede suponer que el cuerpo esta integrado
de un gran numero n de particulas de masa Δmi (i=1, 2,
…., n). Considerando primero el movimientodel centro
de masa G del cuerpo con respecto al sistema de
referencia newtoniano Oxyz, se retoma la ecuacion
ƩF = ma 16.1
donde m es la masa del cuerpo y a es la aceleracion
del centro de la masa G.

•Volviendo
 
ahora al movimiento del cuerpo
relativo al sistema de referencia centroidal
Gx’y’z’ encontramos que
Ʃ
16.2
Donde representa la razon de cambio de la
cantidad de movimiento angularalrededor de G
del sistema de particulas que forma el cuerpo
rigido.

• Las ecuaciones 16.1 y 16.2 se aplican en el caso mas
general del movimiento de un cuerpo rigido. sin embargo
un movimiento plano decuerpos rigidos, esto es, a un
movimiento en el que cada particula permanece a una
distancia constante de un plano de referencia fijo, y se
supondra que los cuerpos rigidos estaran compuestos
solo porlas placas planas y los cuerpos que son
simetricos con respecto al plano d referencia.

4.2 movimiento angular de un cuerpo rigido
en el plano.
una placa rigida en movimiento plano.
• Considere
 Suponiendo que la placa esta integrada por un gran
numero n de particulas P, de masa Δmi, y
retomando la ecuacion se advierte que la cantidad
de movimiento angular de la placa alrededor de su
centro demasa G puede calcularse considerando
los movimientos alrededor de G de las cantidades
de movimiento de las particulas de la placa en su
movimiento con respecto al sistema de referencia,
por lo tanto:• Donde
 
y Δ, denotan, respectivamente, el
vector de posicion y la cantidad de
movimiento lineal de la particula relativa al
sistema de referencia centroidal Gx’y’ . Sin
embargo, en vista de que...