Dinamica

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La biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se
puede considerar como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones,
pero conectado por medio de pasadores a los eslabones de entrada y salida. Por
lo tanto, durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al
plano del acoplador genera unatrayectoria determinada con respecto al eslabón
fijo y recibe el nombre de __"___________.
Dos trayectorias de este tipo, las generadas por los puntos de conexión
del acoplador al impulsor y al seguidor, son simples círculos; pero existen otros
puntos que describen curvas mucho más complejas.
El atlas de Hrones-Nelson es una de las fuentes más notables de curvas
de acopladores paraeslabonamientos de cuatro barras. La obra se compone de
un conjunto de gráficas que contienen más de 7.000 curvas de acoplador de
eslabonamientos del tipo manivela oscilador. La figura 1.17 recoge una
reproducción de una página típica de este atlas.
Figura 1.17 – Reproducción de una de las páginas de Hrones-Nelson
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- 1.17 -
Encada caso, la longitud de la manivela es la unidad y las longitudes de
los otros eslabones varían de página en página para generar diferentes
combinaciones. A su vez, en cada página se eligen varios puntos distintos del
acoplador y se representan las curvas correspondientes.
La ecuación algebraica de una curva del acoplador es, en general, de
sexto orden, por lo que es posible hallar curvascon una gran variedad de formas
y muchas características interesantes. Algunas de ellas poseen secciones que
son casi segmentos rectilíneos, otras tienen arcos circulares, o bien se cruzan a
sí mismas formando un ocho. Ello hace que, a menudo, no sea preciso emplear
un mecanismo con muchos eslabones para obtener un movimiento complejo.
La complejidad de la ecuación de la curva del acopladorhace que los
métodos de cálculo manual sean sumamente engorrosos. Por ello, hasta hace
pocos años, el diseño de muchos mecanismos se ha hecho basándose en
procedimientos intuitivos de naturaleza gráfica que se verificaban después con
modelos de cartón. No obstante, la llegada de los ordenadores ha permitido el
desarrollo de métodos analíticos de diseño de mecanismos basado en la
capacidadcomputacional de aquellos.
Por último, uno de los hechos más curiosos e interesantes acerca de la
ecuación de la curva del acoplador es que la misma curva puede generarse
siempre con tres eslabonamientos distintos. Estos se conocen como
_____ ___ ___ _ __ y serán estudiados en un tema posterior.

http://demaquinas.blogspot.com/2008/08/curvas-del-acoplador-la-biela-o.html
Curvas del acopladorLa biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede concebir como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que se conecta por medio de pasadores a los eslabones de entrada y de salida .así pues durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y querecibe nombre de curva del acoplador.

Una desventaja es que los métodos de cálculo manual se hacen sumamente engorrosos, por lo tanto se han diseñado muchos mecanismos aplicando procedimientos estrictamente intuitivos que se verifican luego con modelos de cartón sin usar principios cinematicos, y en la actualidad se hacen diseños computarizados para evitar los cálculos.
Mecanismos de línea rectaEn la antigüedad era difícil maquinar superficies rectas y planas y por esta razón era difícil fabricar elementos prismáticos aceptables, se puede decir que el mejor resultado en esta búsqueda fue el desarrollado por watt el cual lograba una aproximación aceptable otro fue el desarrollado por Roberts el cual formaba tres triángulos isósceles, el de chebychev, pero el más exacto de todos es el...