Dinamica

En este proyecto procederemos a analizar el sistema dinamico del brazo de un retro-escavadora con su respectiva pala, despreciando la masa del brazo, pero utilizando nuestros conocimientosaprewndidos en estatica, para ralizar un diagrama y supatoria de fuerzas en cada uno de los cuerpos de nuestra retro-escavadora.
Al analizar esta retro-escavadora procederemos o realizaremos un modelo entre3D (Solid Edge V. 19) para analizar los diferentes angulos a los cuales actua nuestra rretro-escavadora. Hemos decidido realizarlo desde 3 angulos diferentes, para obtener una mayor exactitud ennuestros cálculos.
En nuestra experiencia analizaremos un retro-escavadora (cobelco sk210), la cual fue hallada en la venida pedro de Heredia sector pie de la popa, enfrente de la universidad libre.Contamos con la asesoría del señor Rafael Chinchilla, técnico en máquinas industriales y conductor de dicha retro-escavadora, egresado del sena seccional Bucaramanga en el 2008. Este nos dio un breveexplicación sobre los diferentes componentes que integraban el conjunto de nuestra maquina y muy amablemente nos permitio abordar la retro-excavadora con algunas instrucciones sobre el cuidado de esta.Una de las cosas que cabe resaltar y aclarar es que coincidimos en la misma maquina a examinar con un representante de tres grupos diferentes, con los cuales trabajamos en conjunto para entrevistaral señor Rafael y tomar las respectivas mediciones, fotos y videos en nuestro lugar de trabajo.
Esta vez vamos a calcular las fuerzas necesarias en los pistones de una retro-excavadora  causadaspor un peso de 2Ton en la pala. Solo necesitamos determinar las aceleraciones de la punta de la pala para varios movimientos típicos y resolver las ecuaciones de equilibrio de fuerzas. Tambiénanalizaremos la aceleracion en tres posiciones diferentes de la punta de la pala con velocidades diferentes que fueron dadas por nuestro profesor.

Encontrar y tomar correctamente las mediciones de una...