Dinamica

RESOLUCION DEL EXAMEN PARCIAL
EJERCICIO Nº 01: La partícula P se mueve con respecto al aro circular con una velocidad angular de 5 rad/s y aceleración angular de 10 rad/[pic], el aro gira a su vezcon respecto a los apoyos con una velocidad angular de 3 rad/s y aceleración angular de 5 rad/[pic]. Hallar la velocidad y aceleración de P cuando [pic].

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Sol:

Las coordenadas móvilescoinciden en el origen con las coordenadas absolutas entonces:

• Traslación:

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• Rotación:

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• Ubicación de la partícula:

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➢ Para:

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Formulas:

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Hallando la velocidad:

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Hallando la aceleración:

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EJERCICIO Nº 02: Un objeto esta bajando a lo largo de una rampa cilíndrica espiral con una rapidez constante de 2.5 m/s. si la rampa espiral desciende una distancia de 10m en cadarevolución completa. Hallar la magnitud y vector de la aceleración del objeto al moverse por la rampa. r=15m

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EJERCICIO Nº 03: El brazo de un robot gira en torno al ejevertical con una velocidad 3 rad/seg y aceleración angular de 5 rad/[pic] , y se extiende a razón de 1.5 m/s y 2.5 m/s2 en los sentidos indicados cuando θ = 27 y r = 3m. Hallar la velocidad y laaceleración del extremo del brazo.

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Solución:

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ECUACION PARA LA VELOCIDAD:

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REEMPLAZANDO VALORES:

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ECUACION PARA LA ACELERACION:

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REMPLAZANDO VALORES:

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EJERCICIO Nº 04: En el mecanismo de la figura de la barra DE...