Dinamica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
CENTRO REGIONAL DE AZUERO
FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA
LICENCIATURA EN INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

DINAMICA APLICADA

“PROYECTO DE DINAMICA APLICADA”

FACILITADOR: RUBEN ESPITIA

SOCIOS DE APRENDIZAJE:
Araba, Yamilka 7-706-2192
Mendieta, Cesar 6-713-2361
Deago, Adriano 6-713-852
Lopez, Felix 6-713-203Garcia, Nilso 6-713-1739
Villarreal, Hector 6-713-2464
Pérez, Pedro 6-713-52

FECHA DE ENTRGA:
1 de diciembre de 2011

II SEMESTRE
ÍNDICE

Introducción. ……………………………………………………...iii
Objetivo. ………………………………………………………..…iii
Materiales y equipos……………………………….………………iii
Contenido………………………………………...….……………. 1
Resultados…………………………………………………..………2Conclusión………..……………………………………..……….….4
Bibliografía………………………………………………………….5

OBJETIVO
Reparar un proyecto entregado por estudiantes de años anteriores y poner en práctica un sistema de dos grados de libertad implementando un motor cd pequeño para excitar el movimiento y estudiar el comportamiento de los cuerpos.

MATERIALES Y EQUIPOS:

* Soporte de madera
* 2 masas de madera diferentes
* Rielesde gavetas
* Un motor cd pequeño
* 2 resortes de tensión y compresión de rigidez diferentes
* Un transformador de 120 a 12 voltios

INTRODUCCIÓN
Este proyecto se trata sobre un sistema dinámico de dos grados de libertad que tiene como fuerza excitatriz el torque que genera un motor cd de 12 voltios. Este fue un proyecto entregado por estudiantes de años anteriores y nuestro trabajofue repararlo y cambiarle el motor para que funcionara de una forma mas sencilla además presentaremos un dibujo en autocad del sistema.

.
CONTENIDO
El grado de libertad es definido como el número de desplazamientos independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus posiciones originales. Por lo tanto el sistema que tenemos es un sistema de 2grados de libertad ya que tenemos 2 masas y 2 desplazamientos independientes.
En este trabajo se nos presento un problema propuesto por el profesor en donde debíamos conseguir reparar el sistema y con los conocimientos adquiridos en la materia de dinámica aplicada tratar de llevar un problema de papel a la vida real y tratar de estar lo más cerca posible de la realidad. En el sistema quepresentamos pasamos por muchos obstáculos, primero que no es tan sencillo conseguir resortes de constantes de rigidez pequeñas y que sean especiales que trabajen tanto en tensión como en compresión, luego que los conseguimos los montamos en nuestra base y de ahí surgió otro problema el de encontrar un motor que moviera el sistema ya que los resortes y las masas con las que contábamos representaban una grancarga para el motor que tenía el sistema anteriormente. Probamos con varios motores dc que teníamos de proyectos anteriores y con ninguno funciono ya que no contábamos con el sistema de convertir un movimiento rotacional que es el natural del motor a un movimiento completamente lineal y necesitábamos un sistema de viela y manivela y lo que más se asemejaba a este movimiento y que estaba dentro denuestro alcance fue el motor del limpiavidrios de un auto. Luego nos encaminamos a encontrar uno de estos hasta que lo conseguimos y así pudimos adaptar nuestro sistema y conseguir el objetivo de este trabajo.

RESULTADOS

H=Tn63025≫≫≫
Medimos varias veces 5 oscilaciones del motor tratando de buscar las revoluciones por minuto del motor.
tiempo de 5 oscilaciones del motor(seg) |
4.53 |3.99 |
3.79 |
4.05 |
Valor promedio de las mediciones =4.09 segundos en cada 5 oscilaciones.
n=5 rev4.09 seg=1.22 rev/seg
n=73.2 rev/min
También medimos cuantas revoluciones dio el motor en un minuto y nos dio alrededor de las 70 revoluciones.
Utilizamos las formulas existentes en el libro de maquinas eléctricas de Stephen J. Chapman y las del libro de diseño de Shigley para...