Dinamica

Páginas: 18 (4282 palabras) Publicado: 24 de abril de 2012
ESQUEMA



1.- HISTORIA DE LA MECANICA

2.- MECANISMO, DEFINICIÓN, TIPOS DE MECANISMOS.

3.- INVERSIONES PARA EL MECANISMO DE 4 BARRAS ARTICULADO.

4.- MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO. (Formulación de Ecuaciones y resolver 15.22, 15.27 y 15.31)

5.- ANALISIS DEL MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO UTILIZANDO EJES DE REFERENCIA EN TRASLACIÓN (VELOCIDADES YACELERACIONES) (Formulación y resolver: 15.121, 15.129 y 15.132).

6.- SOFTWARES APLICADOS AL CÁLCULO DE LA CINEMATICA Y CINETICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS.































1.- HISTORIA DE LA MECANICA

La historia de la mecánica encierra a un amplio rubro de personajes que a lo largo de su vida han venido dando aportes importantes para la evolución deesta área. Antes de adentrar en los antiguos comienzos de esta disciplina es importante saber que la mecánica es una ciencia que se encarga de estudiar las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

Los antepasados del hombre, al construir sus instrumentos, iniciaron el desarrollo de la mecánica. El origen de los primitivos interrogantes planteados por lamecánica surgió en las antiguas civilizaciones por su necesidad de disponer de máquinas, bélicas o pacíficas, que las liberaran de ciertos esfuerzos.

Hace unos 20.000 años, a las lanzas y anzuelos empleados para la caza y la pesca se añaden los arpones y, sobre todo, el arma más revolucionaria de la prehistoria: el arco y las flechas, la primera máquina inventada por el ser humano.

Losconstructores Egipcios poseían utensilios apropiados para medir y diseñar los planos, utilizan algunos principios de la mecánica para la construcción de pirámides, disponían de la piedra caliza y el granito, así como ladrillos.

Para Filolao y Pitágoras la Tierra era esférica, no constituía el centro del Universo, y observaron que el Sol, la Luna y los planetas no comparten el movimiento uniforme delas estrellas, sino que cada uno tenía su camino propio.

Demócrito, que desarrolló la teoría atómica de la materia. Para él toda la materia consistía de pequeñas partículas a las que llamó "átomos" que quiere decir "indivisible".

Epicuro adoptó la teoría atómica de Demócrito para explicar el comportamiento mecánico del Universo que estaba formado por átomos y vacío. Para él, si un cuerpose mueve, deberá continuar su movimiento a menos que exista un efecto que lo modifique. Esto es el llamado principio de Galileo, redescubierto casi 2000 años después, y una de las leyes fundamentales de la mecánica moderna.

Aristóteles (384-322 a. de 1. C.) aceptó que la Tierra era esférica y dio como argumento el que al viajar al norte o al sur se observan nuevas estrellas en el cielo lo queno sucedería si la Tierra fuera plana.

En mecánica, Arquímedes asombró al rey Herón de Siracusa con los sistemas de palancas y de poleas que había ideado. Durante su estancia en Egipto inventó el polipasto, el torno, la rueda dentada, y el “tornillo sinfín” que se usaba para extraer el agua que había entrado a un barco, a los campos inundados por el Nilo.

Herón de Alejandría (c. 20-62D.C.), matemático y científico griego. Inventó varios instrumentos mecánicos, gran parte de ellos para uso práctico.

Gerolamo Cardano (1501-1576) escribió un tratado sobre la Mecánica e invento la junta universal llamada cardán; el cual consiste en un mecanismo que se encarga de transmitir el movimiento del diferencial a las ruedas directrices del automóvil.

Galileo llegó a la conclusiónde que la velocidad de un cuerpo al caer depende del tiempo que ha estado cayendo, esto es, que al empezar va despacio y aumenta su velocidad a cada unidad de tiempo, y que los espacios recorridos al caer son proporcionales a los cuadrados de los periodos de tiempo durante los cuales el cuerpo ha estado cayendo. La primera contribución importante a la dinámica fue hecha por Galileo (1564-...
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