Dinamica

Páginas: 3 (545 palabras) Publicado: 7 de junio de 2012
Dinámica

1. Mencione 3 señales de pruebas típicas para análisis de respuesta transitoria y estacionaria.
R/: 3 señales de pruebas típicas para análisis de respuesta transitoria y estacionariason: funciones escalón, rampa, parábola, senoidales, impulso, etc.

2. Transforme 3 funciones de prueba mediante la transformada de laplace
R/: Estas funciones son:
Función escalón: ut=0,&t<01, &t>0

Función rampa: rt=0, &t<0t, &t>0

Función impulso: δt∞, t=00, t≠0 -∞+∞δtdt=1

3. ¿Cómo se compone la respuesta de un sistema de control?R/: La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: La respuesta transitoria y la respuesta en estado estable.

4. Defina respuesta transitoria
R/: Al decir respuestatransitoria nos referimos a la que va del estado inicial al estado final.

5. Defina respuesta en estado estacionario
R/: La respuesta en estado estacionario es la manera en la cual se comportala salida del sistema conforme t tiende al infinito.

6. Defina estabilidad absoluta
R/: la estabilidad absoluta quiere decir que si el sistema es estable o inestable.

7. ¿Cuándo un sistemase vuelve inestable? Grafique
R/: Un sistema se vuelve inestable si la salida diverge sin límite a partir de su estado de equilibrio cuando el sistema está sujeto a una condición inicial.

8.¿Cuál es la ecuación de un sistema de primer orden?
R/: la ecuación para un sistema de primer orden es:
C(s)R(s)=1Ts+1
9. ¿Cuál es la ecuación de un sistema de segundo orden?
R/: La ecuación deun sistema de segundo orden es:
C(s)R(s)=ωn2s2 + 2ζωns + ωn2

10. Defina:
* Tiempo de retardo td: El tiempo de retardo es el tiempo requerido para que la respuesta alcance la primera vez lamitad del valor final.
* Tiempo de subida tr: el tiempo de levantamiento es el tiempo requerido para que la respuesta pase del 10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% de su valor final. Para...
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