dinamica

COMITÉ DE SOLUCIÓN Y REVISIÓN
 
Grupo


10 
INTEGRANTES


Nº
APELLIDOS Y NOMBRES
CÓDIGO


04
Atao Enriquez, Julio Alexander 
20061029C


14
Cruz Saravia , James Juniors 20112093E


27
 Mancha De La Cruz, Vladimir
20083001D


40
Puma Reátegui, Juan Carlos Javier 
20082195J
SEGUNDA PRÁCTICA
 MC338
 Bloque C
Fecha de Primera Entrega: 10 de febrero del 2013  Tema: Movimiento Relativo en 2D
Nota.- Se incluye el CD
Teléfono móvil del Coordinador de Grupo:

ENUNCIADO:
En el mecanismo mostrado constante y el engranaje 5 se mueve con . En elinstante mostrado determine:
a) La magnitud de la velocidad angular absoluta de del disco 4 (rad/s)
b) La magnitud de la velocidad angular absoluta de la barra 3 (rad/s)
c) La aceleración angularabsoluta del disco 4 (rad/s2)
d) La aceleración angular absoluta del disco 3 (rad/s2)





SOLUCIÓN:
Primero calculamos los vectores posición:




Igualando en los ejes X, e Y:Resolviendo:


Tomando un sistema de coordenadas en :


Calculando los vectores posición:


Datos:


Se observa que:


Luego por movimiento relativo:

Además consideramos:
ya queel movimiento es en el plano XY
Por teoría de cuerpos rodantes:
ya que consideramos que no hay deslizamiento
Por movimiento relativo:

También:

Luego igualando (I) y (II) hallamos :Resolviendo:



Calculando aceleraciones:








Consideramos:
ya que el movimiento es en el plano XY
















+

I) Cálculo de y :

Previos:Geométricamente:
Soldamos el sistema móvil al punto B’ (perteneciente a la barra B’D).










Velocidad angular del sistema móvil 1:
Aceleración angular del sistema móvil 1:Aplicando el concepto de cinemática del cuerpo rígido en el segmento B’Á de la barra B’’D (BD):
Velocidades:


Aceleraciones:



II) Cálculo de y :







Por...