dinamica
Páginas: 3 (736 palabras)
Publicado: 8 de junio de 2014
Integrantes:
Bartos, Andrés.
López Ferrari, Marina.
Proyecto II
Performance Sistema de Control de Procesos - Simulink
En la Figura 1 se presenta un diagrama de bloques,implementado en Simulink, para un determinado sistema de control.
Figura 1
1) Para un controlador solo del tipo proporcional, implemente un valor de kc=1.28.
Cambie libremente el valor de kcdentro de un rango 0.5 < kc < 2.5. Qué efecto observa en la respuesta?
Kc=1.28
Puede observarse que con el valor de kc=1.28 se obtiene una respuesta que oscila en primer instancia pero luegoconverge a un nuevo valor de estado estacionario.
Para valores en el rango de 0.5 < kc < 2.5 se observa que al aumentar el valor de kc las oscilaciones van aumentando gradualmente. Podría decirse, a raízdel comportamiento de kc que el valor de 2.5 será el kc último debido a que a partir de ese valor se obtienen oscilaciones constantes en la respuesta, siendo ésta la condición crítica.
2) Parael mismo tipo de controlador proporcional, utilice valores de kc levemente
superiores a 2.6 (kc >2.6). Qué puede decir acerca de la respuesta que presenta el sistema controlado?
A partir de valoressuperiores a 2.6 se obtienen respuestas cada vez más oscilatorias en el tiempo, siendo el sistema cada vez más inestable.
3) Implemente un controlador del tipo PI con un valor de kc =1.15 y tI=23.9. Realice perturbaciones del tipo escalón en el valor de Ysp y en la variable d. Comente acerca del valor de offset que exhibe la respuesta del sistema controlado.
Para el caso deservomecanismo, ante cambios en el Ysp puede observarse que el valor deseado va a tender a ser distinto al escalón impuesto. Esto se debe a que la ganancia del medidor es diferente a uno. Cuando se calcula eloffset se debe multiplicar la función de transferencia del lazo cerrado por el valor de la ganancia del medidor. Para este caso, como se tiene un controlador del tipo PI el offset será cero.
En...
Integrantes:
Bartos, Andrés.
López Ferrari, Marina.
Proyecto II
Performance Sistema de Control de Procesos - Simulink
En la Figura 1 se presenta un diagrama de bloques,implementado en Simulink, para un determinado sistema de control.
Figura 1
1) Para un controlador solo del tipo proporcional, implemente un valor de kc=1.28.
Cambie libremente el valor de kcdentro de un rango 0.5 < kc < 2.5. Qué efecto observa en la respuesta?
Kc=1.28
Puede observarse que con el valor de kc=1.28 se obtiene una respuesta que oscila en primer instancia pero luegoconverge a un nuevo valor de estado estacionario.
Para valores en el rango de 0.5 < kc < 2.5 se observa que al aumentar el valor de kc las oscilaciones van aumentando gradualmente. Podría decirse, a raízdel comportamiento de kc que el valor de 2.5 será el kc último debido a que a partir de ese valor se obtienen oscilaciones constantes en la respuesta, siendo ésta la condición crítica.
2) Parael mismo tipo de controlador proporcional, utilice valores de kc levemente
superiores a 2.6 (kc >2.6). Qué puede decir acerca de la respuesta que presenta el sistema controlado?
A partir de valoressuperiores a 2.6 se obtienen respuestas cada vez más oscilatorias en el tiempo, siendo el sistema cada vez más inestable.
3) Implemente un controlador del tipo PI con un valor de kc =1.15 y tI=23.9. Realice perturbaciones del tipo escalón en el valor de Ysp y en la variable d. Comente acerca del valor de offset que exhibe la respuesta del sistema controlado.
Para el caso deservomecanismo, ante cambios en el Ysp puede observarse que el valor deseado va a tender a ser distinto al escalón impuesto. Esto se debe a que la ganancia del medidor es diferente a uno. Cuando se calcula eloffset se debe multiplicar la función de transferencia del lazo cerrado por el valor de la ganancia del medidor. Para este caso, como se tiene un controlador del tipo PI el offset será cero.
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