Dinamica

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Dinámica
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Clave de la asignatura: MTM-0511
Horas teoría-horas práctica-créditos: 3-2-8
2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
elaboración o revisión
Instituto Tecnológico de
Reynosa, del 6 al 10 de
diciembre del 2004.

Participantes
Representante de las
academias de ingeniería
Mecatrónica de los
InstitutosTecnológicos.

Observaciones
(cambios y justificación)
Reunión nacional de
evaluación curricular de la
carrera de Ingeniería
Mecatrónica

Instituto Tecnológico
Superior de
Zacapoaxtla, de enero a
abril del 2005.

Academia de Ingeniería
Mecatrónica

Análisis y enriquecimiento de
las propuestas de los
programas diseñados en la
reunión nacional de
evaluación

Instituto Tecnológico de
Toluca, del 16 al 20de
mayo del 2005

Comité de consolidación
de la carrera de
Ingeniería Mecatrónica

Definición de los programas
de estudio de la carrera de
Ingeniería Mecatrónica

3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA:
a). Relación con otras asignaturas del plan de estudio
Anteriores
Asignaturas
Temas
- Derivación
Matemáticas I
Matemáticas II
Matemáticas III

- Integral definida e
indefinida
- Funciones
vectorialesPosteriores
Asignaturas
Temas
Cinemática de
Mecanismos
mecanismos planos
Termofluídos

- Conceptos básicos
de termodinámica
- Conceptos básicos
de mecánica de
fluidos

b). Aportación de la asignatura al perfil del egresado:
•
•

Proporcionar los elementos básicos para el análisis y el diseño de los
sistemas en movimiento.
Proporcionar herramientas al estudiante, que le permitan tener la capacidad
deanalizar y aplicar los criterios necesarios en la interpretación de los
conceptos de la dinámica.

4.- OBJETIVO (S) GENERAL (S) DEL CURSO.
El estudiante aplicará el método adecuado para la resolución de problemas
dinámicos.

5.- TEMARIO
Unidad
Temas
1
Cinemática de la Partícula

2

Cinemática del Cuerpo
Rígido.

Subtemas
1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleración.
1.2 Movimiento rectilíneouniforme y
uniformemente acelerado.
1.3 Movimiento de varias partículas
(dependientes y relacionales).
1.4 Solución gráfica.
1.5 Movimiento curvilíneo: posición, velocidad
y aceleración.
1.6 Movimiento rotacional: desplazamiento,
velocidad y aceleración angular.
1.7 Movimiento relativo a un sistema de
referencia en traslación.
1.8 Componentes ( tangencial, normal, radial y
transversal).
2.1Traslación.
2.2 Rotación alrededor de un eje fijo.
2.3 Ecuaciones de la cinética para cuerpos
rígidos en rotación.
2.4 Movimiento plano (análisis de velocidad y
aceleración).
2.5 Centro instantáneo de rotación
2.6 Movimiento general

5.- TEMARIO (Continuación)
Unidad
Temas
3
Cinética de Partículas.

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Subtemas
Leyes del movimiento de Newton.
Fuerzas tangencial y normal
Relación entre masay peso
Ecuaciones del movimiento
Planteamiento de la solución de
problemas

4

Principios de Trabajo y
Energía

4.1 Trabajo
4.2 Energía potencial
4.3 Energía cinética. Principio del trabajo y la
energía
4.4 Potencia y eficiencia
4.5 Aplicaciones Principio de la conservación
de la energía
4.6 Aplicaciones de las leyes de Newton.
Fuerzas inerciales.
4.7 Impulso y cantidad de movimiento.
4.8 Elprincipio del trabajo virtual.
4.9 Procedimiento para el análisis.

5

Cinética de Sistemas de
Partículas

5.1 Cantidad de movimiento lineal y angular de
un sistema de partículas con respecto a un
centro de masas.
5.2 Conservación de la cantidad de
movimiento total de partículas.
5.3 Relaciones trabajo fuerza como una
integral de línea y por la gravedad.
5.4 Sistemas conservativos y no conservativos5.4.1 Fuerzas conservativas y no
conservativas
5.4.2 Energía potencial y la ley de la
energía cinética para sistemas
conservativos.
5.5 Aplicaciones.

5.- TEMARIO (Continuación)
Unidad
Temas
Subtemas
6
Cinética Plana de Cuerpos 6.1 Tipos de desplazamientos planos.
6.2 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo
Rígidos
rígido.
6.3 Movimiento angular de un cuerpo rígido en
el plano.
6.4 Movimiento...