Dinmica

EJERCICIO NÚMERO 1:
Mo=JA.Ρ
C1.XA (5Lcos ϕ)+K.XB3Lcosϕ+C2.XD4Lcosϕ=JA.Ρ
C1.XA5L+K.XB3L+C2. XD4L=JA.ΡC1.25L2+K9L2Ρ+C2.16.L2Ρ=JA.Ρ
0=JA.Ρ+ C1.25L2+C2.16.L2Ρ+9KL2Ρ
0=+ L2JA 25C1+16C2Ρ+9KL2ΡJA

EJERCICIO NÚMERO 2:-Ceq.XD4LcosΡ-C3.XB2LcosΡ-KXA4LcosΡ=JAΡ
-Ceq.XD4L-C3.XB2L-KXA4L=JAΡ
XD=4LsenΡ
XD=4LΡ
XB=2LsenΡ
XB=2LΡXB=2LΡ
XA=4LsenΡ
XA=4LΡ
-Ceq4LΡ(4L)-C3(2LΡ)(2L)-K4LΡ(4L)=JAΡ
JAΡ+Ceq16L2Ρ+C3(4L2Ρ)+K16L2Ρ=0Ρ+Ceq16L2ΡJA+C3(4L2Ρ)JA+K16L2ΡJA=0
Ρ+480L2Ρ+480L2ΡJA+21333.28L2ΡJA
EJERCICIO NÚMERO 3:
K=1000N/m
C1=10Ns/m
C2=20Ns/m
L=2.5mJo=1.5Kg/m2
L=0.8m

t=2s Ρ=4cm
Ρ=1.5rad/s
Mo=Jo.Ρ-C1.XA2LcosΡ-K.XB4LcosΡ-C2. XD5LcosΡ=Jo.Ρ
-C1.XA.2L-K.XB4L-C2. XD5L=Jo.Ρ
XA=2Lsen Ρ
XA=2LΡ
XB=4Lsen Ρ
XB=4L Ρ
XD=5Lsen ΡXD=5L Ρ

-C1.2L.Ρ.2L-K.4L.Ρ.4L-C2.5LΡ.5L=Jo.Ρ
-4L2C1.Ρ-25L2.C2.Ρ-16L2.K.Ρ=Jo.Ρ
-L2Ρ(4C1+25C2)-16L2.K.Ρ=Jo.ΡO=Jo.Ρ+L2Ρ(4C1+25C2)-16L2.K.Ρ
O=Ρ+L2Ρ(4C1+25C2)Jo-16L2.K.ΡJo
0=X+2ξ.Wn.X+Wn2x
Wn2=16L2KJoWn2=160.8m2(1000N/m)(1.5Kg.m2)=82.6236
2ξWn=L2(4C1+25C2)Jo
ξ=L2(4C1+25C2)Jo.(2)(Wn)
ξ=0.82(4(10)+25(20)1.52(82.6236)=1.3941