Dinámica

Proyecto de dinámica
El bloque B tiene una masa de 20 kg y va a ser disparado desde la mesa. Diseñe un mecanismo de disparo que pueda estar unido a la mesa y el receptáculo del bloque usandocables y poleas. Desprecie la masa del receptáculo, y suponga que el operador pueda ejercer una tensión constante de 120N sobre un solo cable durante la operación y que el movimiento máximo de su brazo esde 0.5m. El coeficiente de fricción cinética entre la mesa y el receptáculo es µ=0.2. Presente un dibujo de su diseño y calcule el rango máximo R en el que el bloque r tocara el suelo. Compare suvalor con el de los otros diseños obtenidos en clase.
















Diseño del mecanismo de disparo:
Vista superior:










Como se puede observar en la figura eldiseño consta con dos poleas las cuales están pegadas a la mesa por las cuales pasa un cable que las une y está adherido a una tabla en cada extremo. El bloque es colocado en el espacio entre las dospoleas empujando el cable hacia atrás hasta un estiramiento máximo del cable de 0.5m y sostenido en ese punto por un suiche, el ángulo cuando el mismo es presionado el bloque saldrá disparado por toda lamesa en un movimiento horizontal cuando llegue al extremo de la mesa experimentara un lanzamiento horizontal o semi-parabólico.
Calculo del alcance máximo que tendrá el bloque
El movimiento delbloque lo dividiremos en tres casos cuando esta cuando está en el mecanismo de disparo (X=0m hasta X=0.5mcos(θ)), luego en el resto de mesa (longitud de la mesa Lm=1.5m), y por ultimo cuando el bloquedeja la mesa.


Primer tramo
DCL (vista superior)










Ahora descomponemos las fuerzas haciendo la sumatoria de fuerzas en el eje x y z en el eje x=ma mientras que en z=0 ya que eneste eje no hay movimiento en consecuencia:



Utilizaremos la ecuación 1 para hallar la aceleración del bloque en el primer tramo pero primero hallaremos el valor de la fuerza de fricción:...