DIRECCIÓN ASISTIDA EPS

CAPITULO 1
Estudio del sistema de dirección
asistida electrónicamente (EPS)

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1.1 INTRODUCCIÓN
1.1.1 SISTEMA DE DIRECCIÓN
La dirección es el conjunto de elementos cuya misión es la de orientar las ruedas
delanteras para que el vehículo tome la trayectoria deseada por el conductor.
Convierte el movimiento de giro que el conductor da al volante en una desviación
angular de las ruedasdirectrices. En la figura 1.1 se ve la posición relativa que ocupa
el sistema de dirección en el vehículo.1

Figura 1.1. Condiciones del mecanismo de la dirección
Fuente: M. ARIAS Paz. Manual de Automóviles 44º Edición

1.1.2. EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE DIRECCIÓN.2
Hasta comienzos del siglo pasado los vehículos de cuatro ruedas (tracción animal) se
direccionaban haciendo girar todo eleje delantero (figura 1.2). El principal
inconveniente es el enorme volumen barrido por el eje en su recorrido. Esto impedía
la construcción de vehículos compactos.

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HERMOGENES, Gil, Manual CEAC del Automóvil, Grupo Editorial Ceac, Barcelona, 2003, pag
681
2
WIDEBER, Johan, Automoviles-Dierección,2005,www.esi2.us.es/GT/automoviles/pdf200506/Clase2-Direccion.pdf

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Figura 1.2.Sistema de dirección de un solo eje
Fuente: WIDEBER, Johan, Automoviles-Dierección,2005,www.esi2.us.es/GT/
automoviles/pdf2005-06/Clase2-Direccion.pdf

Johann Georg Lankensperger (Baviera 1779-1847) inventó un sistema en el que las
dos ruedas giraban entorno a pivotes independientes.
Las ruedas estaban acopladas mediante una barra colocada delante del eje, a la cual
se podía unir el tiro de loscaballos en el caso de tracción animal (figura 1.3). El
sistema fue patentado en Inglaterra por un socio de Lankensperger, Rudolf
Ackermann (compra/venta de arte), en 1818, y desde entonces se conoce como el
cuadrilátero de Ackermann.

Figura 1.3. Sistema de dirección con ejes en cada rueda
Fuente: WIDEBER, Johan, Automoviles-Dierección,2005,www.esi2.us.es/GT/automoviles/pdf2005-06/Clase2-Direccion.pdf

En los primeros vehículos a motor, el accionamiento de la dirección se hacía
mediante una palanca o manubrio. Posteriormente por razones prácticas se adoptó el
volante redondo que hasta hoy conocemos, además se hizo necesario darle firmeza al
sistema logrando cierta irreversibilidad, sobretodo cuando las ruedas chocaban contra
un objeto sólido o ante las irregularidades delcamino, que repercutían con violencia

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sobre el timón, haciéndole perder el rumbo al vehículo con gran facilidad, con los
peligros consiguientes.
Más tarde, en 1932, Adler en Alemania comenzó a usar el de piñón y cremallera en
vehículos de suspensión (delantera) independiente. Esta reductora es muy común en
vehículos ligeros.

Figura 1.4. Mecanismo piñon y cremalleraFuente:
WIDEBER,Johan, Automovilesdirección,2005,www.esi2.us.es/
GT/automoviles/pdf2005-06/Clase2-Direccion.pdf

Adicionalmente el mover el volante debía ser una maniobra sencilla, y suave de
ejecutar por lo cual se montaron los primeros sistemas de desmultiplicación, que
aumentaban la suavidad de operación del sistema. La mezcla de estas dos
características necesarias, produjo a lo largo de su evolución,sistemas más suaves,
pero se perdía la sensibilidad para el conductor, que debe percibir a través de el
camino por el que transita.
En los años 40 y 50 se comenzaron a utilizar en los Estados Unidos, sistemas de
asistencia de dirección, que sumados a la desmultiplicación lograda, hacían muy
peligroso el conducir un vehículo, ya que la dirección quedaba demasiado suave a
altas velocidades..Este problema motivó el desarrollo de dispositivos que endurecieran la dirección, a
medida que aumentaba la velocidad de desplazamiento del vehículo.
1.1.3. CUALIDADES QUE DEBE REUNIR UN SISTEMA DE DIRECCIÓN
Todo sistema de dirección debe reunir las siguientes características:

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Seguridad: Que depende del diseño del mecanismo, de los materiales
empleados y del correcto mantenimiento....