DIRECCION ACKERMAN

DIRECCIÓN ACKERMAN.
La dirección Ackerman fue inventada por el constructor alemán “Georg Lakensperger” en el año de 1817, pero fue Rudolph Ackerman (su agente) quien la patentó en 1818 para loscoches de caballos.
En principio la dirección ackerman es un arreglo geométrico que es equipado en vehículos en los cuales se es necesario un mecanismo de dirección para suplir la necesidad de resolverel problema de que las ruedas tanto interior como exterior realizaran un ciclo para trazar círculos de diferentes radios.
También llamado el cuadrilátero de Ackerman es aplicado universalmente en todoslos vehículos en el cual la dirección la componen dos ruedas directrices.
ÁNGULO DE CAÍDA.
El ángulo de caída es el que forma el eje de simetría de la rueda, respecto al eje vertical, visto elvehículo de frente, puede ser positivo, negativo o neutro.
Será un ángulo de caída positivo cuando la parte superior de la rueda está inclinada hacia el exterior del vehículo, esto quiere decir que ladistancia entre la parte superior de cada rueda, la una de la otra es mayor que la parte inferior.
Será un ángulo de caída negativo cuando la parte inferior de la rueda está inclinada hacia el exterior delvehículo, por lo cual la distancia entre la parte inferior de cada rueda, la una de la otra es mayor que la parte superior.
Y tendrá un ángulo de caída cero, cuando la rueda esté perfectamentevertical.
ÁNGULO DE AVANCE.
Es la inclinación hacia adelante o hacia atrás, es un ángulo positivo cuando está inclinado hacia atrás y será negativo cuando esté inclinado hacia adelante.
La función la cualcumple este ángulo de avance es hacer que la dirección vuelva a estar en línea recta después de un giro y a su vez ayudar a dar estabilidad a la dirección.
ÁNGULO DE SALIDA.
El ángulo de salida otambién llamado ángulo de inclinación del pivote de dirección, es el ángulo que se forma el eje del pivote sobre el que gira la rueda para orientarse, respecto al plano vertical, cuando se ve el...