Direccion servo-asistida



Introducción

En el siguiente informe hablaremos de las direcciones servo asistidas, principalmente enfocados en la dirección servo asistida eléctricamente. Los temas a tratar estarán relacionados con su constitución, funcionamiento y fallas. Con el fin de aprender los distintos aspectos de estos sistemas.

-dirección servo asistida: Las direcciones servo asistidasson aquellas diseñadas para disminuir el para necesario para controlar la dirección.

-Dirección asistida eléctricamente: El sistema de dirección asistida eléctricamente cumple sus funciones de asistencia a través de la energía eléctrica, esto a través d motores eléctricos con los cuales produce la conversión de energía eléctrica en mecánica.










1.0-Partes del sistema dedirección servoasistida eléctricamente




1.1-Unidad de control para la dirección eléctrica:
La unidad de control de la dirección va fijada directamente en el motor eléctrico, esto con el fin de evitar la utilización de un cableado complejo, conectando esta directamente con sus actuadores.
Señales de entrada:
la señal del sensor de ángulo de dirección,
la señal del sensor de régimen delmotor,
el par de dirección y el régimen del rotor,
la señal de velocidad de marcha del vehículo
la señal de que se identificó la llave de contacto en la unidad de control.
Basados en las señalas de entrada cumple las funciones de calcular las necesidades momentáneas de la dirección eléctrica, la corriente excitadora necesaria, y de excitar el motor eléctrico correspondiente. La unidad decontrol de dirección eléctrica posee un sensor de temperatura interna, si el sistema llega a una temperatura superior a 100°c, la unidad de control limitara servo asistencia, si esta cae por debajo del 60% de su funcionamiento se encenderá la luz testigo en el tablero y creara un código de falla.



1.2 -Testigo luminoso de averías:
El testigo se encuentra ubicado en el tablerode instrumentos. La luz testigo, puede encenderse en dos colores distintos, esta se enciende en color amarillo cuando es una falla de menor importancia, y se enciende de color rojo cuando es una falla grave y requiere de asistencia de inmediato, la luz testigo también se enciende de color rojo al dar contacto, sin embargo, esto ocurre debido a que el sistema se está auto diagnosticando esta sedebería apagar, al momento del encendido, si esta sigue encendida querrá decir que el sistema esta fallando y requiere asistencia.










2.0-Sensores y actuadores:
2.1.0-Sensor de ángulo de dirección:
Este se encuentra situado detrás del anillo retractor con el anillo colector del airbag. Va instalado en la columna de dirección entre el mando combinado y el volante.
Este sensorconsta de dos partes básicas las cuales son el disco de codificación de dos anillos y la pareja de barreras con fuente de luz y sensor óptico.
El disco de codificación consta de dos anillos, el anillo exterior de valores absolutos y el anillo interior de valores incrementales.
El anillo de incrementos está dividido en 5 segmentos de 72º cada uno y es explorado por una pareja de barreras luminosas. Elanillo tiene almenas en el segmento. El orden de sucesión de las almenas es invariable dentro de un mismo segmento, pero difiere de un segmento a otro. De ahí resulta la codificación de los segmentos.
Por otra lado. El anillo de absolutos viene a determinar el ángulo. Es explorado por 6 parejas de barreras luminosas.
El sensor de ángulo de dirección detecta hasta 1044° de ángulo de giro delvolante, lo cual equivale a aproximadamente 3 vueltas del volante. Este se dedica a sumar los grados de giro. Al sumar 360° indicara que ya se a girado una vuelta entera.




La señal eléctrica que se utiliza para llevar a cabo la medición de estas medidas es la tensión.
Cuando la luz incide en el sensor al pasar por una almena del anillo se engendra una señal de tensión. Al cubrirse la...